用OPENCV,C++实现直线卡尺工具原理，一步到位

卡尺工具实现步骤

不多逼逼，直接上步骤

Step1：根据给定的卡尺数，计算直线上的间断点，并保留间断点的位置，并返回。

Step2：在间断上生成若干个矩形卡尺工具，与直线垂直：

Step3：计算每个卡尺矩形的内部点位集合，存放在二维数组里，如图。从起始点进行遍历，沿着两个方向遍历。

Step4：遍历上面计算的点集合，在图片上将对应的像素保存在Mat对象中。上面的点集合计算结果是亚像素，因此需要进行插值。插值示意图如下：

以计算P点位置的像素为例， f(x,y)表示位置上的像素值, 计算方式如下：

P0 = f(1,0) * dis_x1 + f(0,0) * dis_x0；P1 = f(1,1) * dis_x1 + f(0,1) * dis_x0；

则P = P0 * dis_y0 + P1 * dis_y1;

Step5：对ROI图进行垂直投影，定位边缘点在ROI上的X值，Y值边取ROI宽度的一半，如图：

Step6：得到了ROI上边缘点的位置，要映射回原图上。最后根据找到点进行拟合直线。

实操

卡尺位置：

根据卡尺位置截图：

垂直投影：

一维数组放大图：

边缘处理：

最后提取边缘点X位置，映射到原图位置上，如下图。红色点是找到边缘点。蓝色点是计算ROI点集合时，遍历矩形的起始点

搞定收工！！！