基于QT的CAN通讯数据实时波形显示（连载一）========“CAN文件定义和添加”

前言

    项目需要：采用串口和CAN作为传输口，将数据传输到QT并绘图画出其波形。基本要求参看《QT串口动态实时显示大量数据波形曲线（一）》

    项目进度：学习CAN编写程序+验证，估计消耗2周。

    基础掌握：在单片机或者ARM上已经掌握CAN通讯的基本常识。

    文章注意点：对于QT的基础学习不太精通，只能走一步算一波，文章会实时更新。

了解知识：

    关于dll文件：能够被多种软件（包含VC，PHP等软件）调用的函数。差不多可以理解为.C函数，只是为了省空间放在了一起，并且经过一系列的加密算法组成的一种文件。功能类似于c语言的.C文件。

    关于h文件：dll文件里面为函数主体，声明函数在h文件里，即：先声明一下有这个函数，函数的内容在dll文件里。

    关于lib文件：先这样理解：dll文件里面包含的文件太多，如果都包含进来的话，执行文件太大了，为了减小其大小，将用到的dll里面的函数入口放进lib文件里。什么时候需要调用就去lib里面找函数入口，然后链接到dll文件里。

    关于第二个dll文件：先这样理解：发布的时候不能将dll文件全部打包，只能打包用到的函数，这样会再搞个dll文件，将上面的dll文件中的用到的函数放进来，形成一个新的dll，配合lib文件使用。

QT中CAN第二次开发：

    （1）准备工作：can盒采用的北京爱泰科技的usbcan盒。到其官网下载二次开发例程即可。如果采用周立功的can盒，就去对应官方网站下载。

    有个QT的例程，还有个API文件夹，还有个pdf，这三个是能用的东西，其他的删了就行。

    先说下API文件夹，里面两个文件，一个是32位机器对应的，一个是64位机器对应的。至于你机器是32位的还是64位的，不能看网上介绍的我的电脑的属性，切记！！！

    （2）新建QT项目，这个就不说了，基本的步骤操作。然后将API里面的两个文件拷到含有main文件的文件夹里。

    这里的controlCAN.lib和controlCAN.h都是来自于API文件夹，不管哪个，先搞进来。

    （3）编译QT主程序，正常显示mainwindow窗口。在左侧项目栏里添加controlCAN.h文件。同时在主文件里添加#include "ControlCAN.h"。如图下图所示：

    然后controlCAN.h里面会出现一大堆错误。在里面添加下面include就可以解决数据类型的问题了。

#include "windows.h"

    （4）添加lib：在项目栏里右键，添加库。找到刚才拷进来的lib文件，添加进来。下面的三个都不选。

        （5）添加dll文件：添加完lib文件之后，会在pro文件里增加几句话。

win32: LIBS += -L$$PWD/./ -lControlCAN

INCLUDEPATH += $$PWD/.
DEPENDPATH += $$PWD/.

    这个时候看win32，不管是64位系统还是32位系统，都需要添加API中x86中的文件，即32位系统对应的文件。我的系统是64位的，但是添加x64对应的东西就是出错，将刚才添加的h文件和lib文件都变为32位系统文件夹下的文件。如果不对应win32的话，就会报错。

    这个时候编译文件，会发现系统不报错，还能弹出mainwindows窗口，说明添加h文件和lib文件正确。

    如果在“debug”模式下，在其文件夹对应exe的文件的地方，拷ControlCAN.dll和kerneldlls文件夹下的usbcan.dll文件（这个取决于你用的can盒）。放好后，可以debug了。然后不会报错。同时在

ui->setupUi(this);

下放入CAN文件的函数：

 VCI_OpenDevice(0, 0, 0);

发现可以debug，并且弹出mainwindow窗口。此时说明can文件的所有dll和h还有lib文件放置和运用正确。

    （6）测试：删除debug文件夹里的两个dll文件，可编译不可debug，说明放入的32位文件是对的，改为64位文件放进去，debug，出现未知错误。改会32位对应的dll文件，可编译可debug。删除h和lib文件，编译报错，恢复文件编译通过，说明添加正确。

    注：由于小伙伴需要源代码的时间不同，登录邮箱界面太多麻烦，所以建立了一个订阅号，如果有问题或者需要源码，可添加订阅号，留言后会发送源代码或者有任何问题可留言，将积极解决提出的问题。