基于QT的CAN通讯数据实时波形显示（连载二）========“CAN文件添加”

    前述工作：

    （1）将二次开发的h文件和lib文件拷入pro的文件夹，如图：

    （2）将dll文件拷入debug文件夹下，同时需要将kerneldlls文件夹放入debug文件夹下，与exe文件同一个文件夹。如图：

        昨天由于kerneldlls文件夹没有放入debug文件夹下，导致程序功能不能正常运行。即：

FLAG = VCI_OpenDevice(nDeviceType,nDeviceInd,nReserved);

     调用打开can口命令后，可以编译，可以运行，但是FLAG就是一直是FALSE，说明can口没有打开。找了很多资料后，确定是：不能仅仅将kerneldlls文件夹下的usbcan.dll文件放到debug文件夹下，而是要将kerneldlls文件夹整体放在debug文件夹下，这样程序才能正确调用，并顺利打开can口。

    （3）添加h文件，如图：

    这个是基本操作，就不再说怎么添加controlcan的h文件的了。

    （4）添加库文件。添加后如图所示，win32行。注意必须是x86文件夹下的dll，h和lib。添加x64后会发生错误。

    （5）修改controlcan.h文件，由于数据类型不同，需要添加在其头部添加#include "windows.h"，并且选择sleect encoding，选择system。这个仅仅是汉字的问题，用系统自带的就好。

     这样程序就能正确编译和运行了。

第一部分：启动和运行can口

    （1）先搞两个按钮在ui界面，一个打开can，一个运行can。添加槽函数。目的：打开can按钮按下，打开can口和初始化can口；运行can按钮按下，运行can口。

    （2）参数初始化：其实不用知道啥意思，知道等于多少就行。我用的usbcan2，第一个参数就等于4。这个查阅下载的pdf就行。

         最后一个是结构体，为啥那么下，下载的pdf里面有例程，直接拿过来就好。，然后初始化结构体里面的参数。

    里面的具体意义查阅pdf，这个里面介绍的很详细，并且耐着性子看，这个非常重要，好好的看一遍，反正没几页，挺容易就熬过来了。其实当你把h文件还有dll文件加载好之后，后面的参数都会自己给你联想出来，非常的方便。这几个参数是设置波特率，掩码还有模式啥的，和你的can通讯协议一致就好（can发送不能模拟，只能老老实实的通过硬件和can盒连接到电脑上，并且发送固定的数据）。

    （3）初始执行代码

void MainWindow::on_OPEN_clicked()
{
    FLAG = VCI_OpenDevice(nDeviceType,nDeviceInd,nReserved);
    qDebug()<<FLAG;
    FLAG = VCI_InitCAN(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd,&InitCan);
    qDebug()<<FLAG;
}

    这是打开can按钮的槽函数，点击一下就open 和 init can口了。这个函数只能执行一次。同时打印出来的debug都是true。两个true。确定是open成功，并且init成功。

void MainWindow::on_START_clicked()
{
    FLAG = VCI_StartCAN(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd);
    qDebug()<<FLAG;
}

    这是运行can按钮的槽函数，点击一下就运行can口了。执行之前，can盒上的灯是红色的，执行之后就变成了绿色，并且闪烁周期和你的can接收周期一样（取决于你用的哪个can盒，会有不同）。打印出来的debug是true，说明can口启动成功。可以正确的接收和发送数据了。

第二部分：接收数据

    添加接收按钮，添加槽函数。界面如下：

        测试代码如下：可以打印出接收数据100个。至于receive函数怎么用法，可以好好看看debug。现在我也不是很明白100和400的意义，有待于进一步改写数字加以确定。

    ReceiveNum = VCI_Receive(nDeviceType,nDeviceInd,nCANInd,Receive,100,400);
    qDebug()<<ReceiveNum;

    只要打印出来的数据不是FFFF，就可以保证can帧是可以正产接收的。

    然后加入接收代码：测试代码时应该已经添加，这里顺序有点乱了。为了整体介绍，暂且放到后面。

public:
    int ReceiveNum;
    VCI_CAN_OBJ Receive[100];

    其中num是接收个数，下面是个结构体，接收的100个结构体数据，就是说这100个数据中的单单1个数据就包含了很多信息，其中有ID号，帧的格式，还有帧的长度，帧的数据。换句话说receive[0]里面有receive[0].ID，还有receive[0].data[0]到receive[0].data[7]，具体看程序：

    int strCANID;
    int strFormat;
    int strType;
    int strLen;
    int strData[8];
    for (int i = 0; i < ReceiveNum; i++)
    {

        strCANID = Receive[i].ID;
        strFormat= Receive[i].RemoteFlag;
        strType  = Receive[i].ExternFlag;
        strLen   = Receive[i].DataLen;
        strData[0]  = Receive[i].Data[0];
        strData[1]  = Receive[i].Data[1];
        strData[2]  = Receive[i].Data[2];
        strData[3]  = Receive[i].Data[3];
        strData[4]  = Receive[i].Data[4];
        strData[5]  = Receive[i].Data[5];
        strData[6]  = Receive[i].Data[6];
        strData[7]  = Receive[i].Data[7];
    }

    Receive数组是个结构体的数组，可以将其中的值赋给我们定义好的int值，在传输can帧的时候一般都是固定的，远程帧也是固定的，扩展帧也是固定的，就是除了数据帧之外，其他的帧基本都是固定的。将结构体中的值赋给定义的变量，就可以将变量取出进行自己的设计了。

    for (int i = 0; i < ReceiveNum; i++)
    {

        strCANID = Receive[i].ID;
        strFormat= Receive[i].RemoteFlag;
        strType  = Receive[i].ExternFlag;
        strLen   = Receive[i].DataLen;
        strData[0]  = Receive[i].Data[0];
        strData[1]  = Receive[i].Data[1];
        strData[2]  = Receive[i].Data[2];
        strData[3]  = Receive[i].Data[3];
        strData[4]  = Receive[i].Data[4];
        strData[5]  = Receive[i].Data[5];
        strData[6]  = Receive[i].Data[6];
        strData[7]  = Receive[i].Data[7];

        qDebug()<<strData[0]<<strData[1]<<strData[2]<<strData[3]<<strData[4]<<strData[5]<<strData[6]<<strData[7];
 
    }

    加入数据段打印行。每个receive打印一次，打印8个8位，然后打印100次。经过测试，输出的值和自定义在can链路上的数据一致。可以基本确定程序执行是正确的。

第三部分：结论

    （1）可以保证can口设置，打开，和接收数据的正确性。中间走了不少弯路，一方面百度了很多东西，从一个一个中寻找自己需要的信息，并且加以试验，另一方面给的例程中可以借鉴一部分书写方法，还有一方面就是下载的函数说明pdf。

    （2）完全在一个未知的领域搞自己不熟悉的东西，很痛苦，并且搞不出来更痛苦。只能静下心一点一点的按照自己的逻辑一块一块的实现功能，一步一步的去调试，没啥捷径可走。

    （3）代码时别人编写的，说明肯定能调试通过，肯定是有方法去弄出来的，不能心急，越急越没有办法弄出来。pdf和参考网页都是攻城狮的心血，需要借鉴过来，都是很宝贵的，能节省你的不少时间。

第四部分：展望

    只能利用按钮接收一次数据，估计需要线程，自定义线槽去接收全部数据，又是一个全新的知识。只能硬着头皮继续搞。

    注：由于小伙伴需要源代码的时间不同，登录邮箱界面太多麻烦，所以建立了一个订阅号，如果有问题或者需要源码，可添加订阅号，留言后会发送源代码或者有任何问题可留言，将积极解决提出的问题。

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