无线吸尘器的软件从规模上看不足1000行,但就这1000行代码中,魔鬼细节确不少。
1.按键的锁机制,无线吸尘器的按键易误触,有时甚至是在货物运输途中被误触。这就需要对按键增加锁定及解锁机制。操作要不能反人类。
2.电池管理主服务对象是马达,但如果有另一个用电单位如灯光照明,那要注意,一定要整体设置一个电池截止供电电压,否则灯光照明可能会把电池耗尽到充电电压以下,导致无法再充电。
3.电池电量指示灯实际上是需要较复杂的算法来支持其正确工作的,如果仅仅用电池电压或充电电流做判断,那工作肯定不正常,尤其是考虑到生命周期时。
4.用PWM操控马达,要细致的调节占空比,否则马达很可能出现上电前的异声