无线吸尘器软件魔鬼细节

无线吸尘器的软件从规模上看不足1000行，但就这1000行代码中，魔鬼细节确不少。

1.按键的锁机制，无线吸尘器的按键易误触，有时甚至是在货物运输途中被误触。这就需要对按键增加锁定及解锁机制。操作要不能反人类。

2.电池管理主服务对象是马达，但如果有另一个用电单位如灯光照明，那要注意，一定要整体设置一个电池截止供电电压，否则灯光照明可能会把电池耗尽到充电电压以下，导致无法再充电。

3.电池电量指示灯实际上是需要较复杂的算法来支持其正确工作的，如果仅仅用电池电压或充电电流做判断，那工作肯定不正常，尤其是考虑到生命周期时。

4.用PWM操控马达，要细致的调节占空比，否则马达很可能出现上电前的异声