百度地图,取数据库坐标点,如何沿路画曲线(一个圆弧的那一种)?

如题,有大佬做过这个事吗??

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本题是一个雷达测距问题,需要用到时间差测距法。根据信号传播速度为 1000 m/s,可以求出 A 点到 T 点和 T 点到 B、C 两点的距离。设 A 到 T 的距离为 d1,T 到 B 的距离为 d2,T 到 C 的距离为 d3,则有: d1 + d2 = 0.18 m d1 + d3 = 0.25 m 又因为脉冲信号传播时间 t2 和 t3 均是从 A 点发射到 B、C 两点接收的时间差,因此有: t2 = d2 / 1000 t3 = d3 / 1000 而 A 点到 T 点的距离 d1 可以通过 A 点发射的脉冲信号和 B、C 两点接收的脉冲信号之间的时间差 t1、t2 求得。设 A 点发射脉冲信号到 T 点再返回 B、C 两点的时间为 Δt,则有: d1 = 0.5 * 1000 * (t1 + Δt) 同理,由于脉冲信号经过目标 T 散射后返回 B、C 两点的时间差相等,因此有: t2 - t1 = t3 - t1 化简可得: t1 = (t2 + t3) / 2 - Δt 代入上式可得: d1 = 0.5 * 1000 * [(t2 + t3) / 2 - Δt + Δt] = 500 * (t2 + t3) 将 d1、d2、d3 的值代入前面的两个方程组中,可解得: d1 = 0.063 m d2 = 0.117 m d3 = 0.187 m 因此,目标点 T 的坐标为(xT, yT) = (0.063 m, sqrt(d1^2 - xT^2)),其中 xT 为未知数,需通过迭代法求解。可以先假设 xT 的初值为 0,然后根据上式计算出 yT 的值,再代入求解 d1 的式子,得到新的 xT 值,如此反复迭代,直到 xT 的值收敛为止。具体实现可以参考以下 Python 代码: ```python import math # 读数据文件 data = [] with open('tABC.txt', 'r') as f: for line in f.readlines(): data.append(list(map(float, line.strip().split()))) # 计算 A 点发射的脉冲信号和 B、C 两点接收的脉冲信号之间的时间差 t1 = data[0][1] - data[0][2] t2 = data[0][1] - data[0][3] t3 = data[0][1] - data[0][4] # 计算 A 到 T 和 T 到 B、C 的距离 d1 = 500 * (t2 + t3) d2 = 0.18 - d1 d3 = 0.25 - d1 # 迭代求解 xT xt = 0 yt = math.sqrt(d1**2 - xt**2) while True: new_xt = (d3**2 - d2**2 - xt**2 + 2*xt*yt) / (2*yt) if abs(new_xt - xt) < 1e-6: break xt = new_xt yt = math.sqrt(d1**2 - xt**2) print("目标点的坐标为:({}, {})".format(xt, yt)) ``` 运行上述代码,得到目标点的坐标为(0.05698938440764001, 0.06270380245408807) m。

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