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RSS订阅原创 运行MAVROS时 /usr/share/GeographicLib文件下没有emm2015 egm96，egm96-5
运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh长时间，数据集被墙了，科学上网成功安装了emm2015，egm96，egm96-5 若某一个文件尝试多次不能安装，直接将将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题...
2021-01-23 20:25:06
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原创 nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录 #include ＜nonfree/nonfree.hpp＞
opencv3.*以上版本调用sift特征点检测可能会遇到这个问题 nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录 #include <nonfree/nonfree.hpp>出现这个问题的原因是没有nonfree这个文件夹，但是如果我们编译了contrib，那么nonfree.cpp是存在的，我们只需要找到nonfree.cpp的路径，修改程序的头文件即可。nonfree.cpp的路径大致为：/usr/local/include/opencv2/xfeatures2d..
2020-12-10 11:13:32
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原创 Ubuntu18.04 安装英伟达显卡驱动
折腾了一晚上，安装英伟达显卡驱动，首相就想喊一句：FxxK You NVIDIA本来时间就很紧张，不想写的，考虑一下还是写出来吧，希望能够帮到大家，首先我是按照网上一些教程禁nouveau一般的教程大概是这样的打开编辑配置文件： sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行添加：blacklist nouveau改好后执行命令：sudo update-initramfs -u重启使之生效：reboot但是但是但是，重启以后很有.
2020-10-17 22:50:05
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空空如也
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