运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh长时间,数据集被限制了,科学上网成功安装了emm2015,egm96,egm96-5 若某一个文件尝试多次不能安装,直接将将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题
运行MAVROS时 /usr/share/GeographicLib文件下没有emm2015 egm96,egm96-5
最新推荐文章于 2024-04-11 18:53:06 发布