weixin_45454288的博客

原创 PyTorch项目使用TensorboardX简单可视化（亲测好用）

使用 pip 安装 tensorflfow（必须）下载慢的可以用pip install tensorflow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/使用 pip 安装 ensorboardX下载慢的可以用pip install ensorboardX -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/数字 (scalar)使用 add_scalar 方法来记录数字常量。add_scalar(tag,

原创 人像识别项目

原创 javaweb学习

控制浏览器发送请求地址：

原创 Mybatis

数据库操作步骤：

原创 JAVA面试

为什么HashMap使用红黑树而不使用AVL树：1.两种实现都缩放为a O(lg N)，其中N是叶子的数量，但实际上AVL树在查找密集型任务上更快：利用更好的平衡，树遍历平均更短。另一方面，插入和删除方面，AVL树速度较慢：需要更高的旋转次数才能在修改时正确地重新平衡数据结构。2.红黑树不追求"完全平衡"，即不像AVL那样要求节点的 |balFact| <= 1，它只要求部分达到平衡，但是提出了为节点增加颜色，红黑是用非严格的平衡来换取增删节点时候旋转次数的降低，任何不平衡都会在三次旋转之内解决，

原创 指针与-＞重载

#include<iostream>using namespace std;struct date{ int year; int month; int day;};struct Person{ string name; int age; bool gender; double salary; date birth; Person() { cout<<"创建persond对象"<<this<<endl; age=10; }

原创 数据库操作

常用命令排序查询：执行优先级：表连接查询：内外连接：外连接，因为有的员工没有领导 e为主表。where后面的子查询：from后面的子查询：limit的使用

原创 C++多线程

使用detach将主线程和子线程分开跑会，如果主线程现跑完，主线程的局部变量内存释放。要在子线程中安全使用主线程的变量，则要在thread的时候转换成临时变量输入。

原创 C++常考面试题目

C++11有什么新特性:auto可与for循环结合nullptr智能指针多线程：在C++11以前，C++的多线程编程均需依赖系统或第三方接口实现，一定程度上影响了代码的移植性。C++11中，引入了boost库中的多线程部分内容，形成C++标准，形成标准后的boost多线程编程部分接口基本没有变化，这样方便了以前使用boost接口开发的使用者切换使用C++标准接口，把容易把boost接口升级为C++接口。...

原创 JAVA多线程

volatile数据共享链表解决hash冲突hashmap是数组和链表构成的synchronize加锁

原创 计算机网络

三次握手中的问题：套接字Socket:

原创 SQL

原创 测试统计学卡方，t检验，Kappa和Kendall评价

测试统计学相关性分析：卡方检验：配对t检验泊松分布的应用：Kappa评价和Kendall评价：

原创 高翔 slam

李群和李代数是一个集合，它们自己特有的一些性质。SO(3)和SE(3)都属于李群，它们具有一些性质（只能相乘，不能相加）：目的：讲李群和李代数的目的是因为李群没有加法不能求导，通过对应的李代数去求导。李代数：R(t)和***的关系：========================================================3...

原创 通俗的解释卡尔曼和粒子滤波

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59748042 粒子滤波https://zhuanlan.zhihu.com/p/31870182 卡尔曼滤波

原创 STL标准库

vector的基本操作：vector是可以动态增长的存储空间vector的复制操作：

原创 DSO直接稀疏视觉里程——相关

DSO整体代码由四个部分组成：系统与各算法集成于src/FullSystem，后端优化位于src/OptimizationBackend，这二者组成了DSO大部分核心内容。src/utils和src/IOWrapper为一些去畸变、数据集读写和可视化UI代码。先来看核心部分的FullSystem和OptimizationBackend。雅可比矩阵：雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。黑塞矩阵：是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵

原创 图像处理的基础知识

位姿：两个空间坐标系之间的位移和旋转。每个像素对应矩阵上的一个数。通过灰度图得到两张图片视差得到深度再得到点云，再通过点云算出深度。外参就是：旋转和平移相机矩阵：世界坐标>图像坐标内参矩阵：图像坐标>像素坐标外参矩阵：世界坐标>相机坐标两个字符串进行异或运算，并统计结果为1的个数，那么这个数就是汉明距离。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。总结相比于两视图的基础矩阵（本质矩阵）来说，两图像的单应矩阵

原创 JAVA学习

DOS窗口基本命令:-cls 清屏-复制 对着选中字幕点右键-dir 列出当前文件夹目录-java编译 在DOS窗口中使用 javac java源文件路径javac是一个java编译工具/命令编译结束之后生成的class文件可以拷贝到各个操作系统中(跨平台)JDK安装之后,除了有一个javac.exe外还有java.exe.javac.exe负责编译,java.exe负责执行java.exe使用:例如硬盘上有一个A.class, 这样执行 java A...

原创 CMake Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “9.0“, but required is exact version “8.0“问题解决

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “9.0”, but required is exactversion “8.0”解决办法：mkdir build# cmake .. 一般会这样,但没有这样cmake -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=

原创 The NVIDIA driver on your system is too old问题解决办法

问题：The NVIDIA driver on your system is too old (found version 9000).Please update your GPU driver by downloading and installing a newversion from the URL: http://www.nvidia.com/Download/index.aspxAlternatively, go to: https://pytorch.org to installa P

原创 数据结构与算法

数据结构：个体和个体之间的关系算法：对数据的操作

原创 c++学习

enum是计算机编程语言中的一种数据类型。枚举类型：在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。

原创 卡方检验实例加公式理解

转自https://wenku.baidu.com/view/e138c6cc5ff7ba0d4a7302768e9951e79b89699f.html

原创 算法（递归/回溯/动态规划/DFS/BFS）

汉诺塔游戏：转自小甲鱼P25程序流程：进入else–>先执行hanoi(n-1,x,z,y)，这里又进入了递归循环，完毕后执行print()，在执行hanoi(n-1,y,x,z)

原创 Bonferroni法、T检验、卡方检验

看论文理解http://www.docin.com/p-912146197.html

原创 LINUX系统

LINUX下载软件要用自带库里面的，由于国内被qiang，所以下载比较慢。于是出现了阿里云，清华云镜像网，这样就可以在这些庫里去下载。好不容易安装了Ubuntu，下载各种报错，各种SB，首先把两个巨坑解决：再点到更新栏：将重要安全更新和推荐更新勾上··配置镜像源网站：终端输入 ：sudo gedit /etc/apt/sources.list将下面的复制进去#阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted u

原创 python关于细节的总结

dp = [0,1]*3打印dp[0,1，0,1，0,1]

原创 R语言相关

最近在看数据挖掘(生物医学)的论文，其中用到了Rsourcesource('analysis.r')#执行analysis.r文件

原创 卷积神经网络(vgg)

找到一篇介绍卷积神经网络的好文章，非常详细，其中包括介绍了什么是pooling，什么是卷积，什么是Dropout，什么是全连接。相当详细还介绍了VGG16网络。包括实例，可以说是相当良心。链接：添加链接描述初学者可以观看，要是我刚学的时候能看到这样的文章该少走多少弯路呀…...

原创 python理解和相关语法

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