issac sim franka 这段代码是一个使用ISAAC (Isaac Sim) 仿真框架和CARB (Component-based Architecture for Robotics) 库的示例，它展示了如何设置一个仿真环境，其中包括一个Franka机器人（通常被称为Panda机器人）执行跟随目标的任务。
mysql命令gruop by报错this is incompatible with sql_mode=only_full_group_by 再看一下ONLY_FULL_GROUP_BY的意思是：对于GROUP BY聚合操作，如果在SELECT中的列，没有在GROUP BY中出现，那么这个SQL是不合法的，因为列不在GROUP BY从句中，也就是说查出来的列必须在group by后面出现否则就会报错，或者这个字段出现在聚合函数里面。想要彻底解决这个问题 就得去改my.ini 配置（如果你们mysql 没有这个文件，就把my-default.ini 改成my.ini，我这个版本就是没有my.ini配置问题）我当前Mysql版本5.7.17，
导入docker 这里centos_jdk.tar是我们要存储的文件名称即目标文件，centos:latest是我们要进行导出的镜像名称和tag即原文件。centos_jdk.tar是镜像名称，jdk_user_manager是容器名称。2、export和import 容器导出为镜像和导入为镜像。代码语言：javascript。代码语言：javascript。代码语言：javascript。代码语言：javascript。代码语言：javascript。代码语言：javascript。PS:镜像名称标签要一致。
离线安装Docker 下载 Docker 二进制文件（离线安装包）注：本文使用 /x86_64/docker-18.06.1-ce.tgz，注意对应操作系统类型。通过 FTP工具将 docker-18.06.1-ce.tgz 上传到服务器上解压安装包将docker 相关命令拷贝到 /usr/bin，方便直接运行命令启动Docker守护程序验证是否安装成功，执行docker info命令，若正常打印版本信息则安装成功。
进度管理与成本管理 11.规划XX管理的时候，输入一般有章程和项目管理计划。定义计划是把WBS分解的活动在分解成更小的活动。5.资源平滑只能在自由和浮动时间延迟。8.成本管理，论文要写不足与解决过程。4.资源平衡会改变关键路径。自下而上估算是WBS。
软考-软件设计师-笔记 软件设计师（上午题）第一章 计算机系统知识（5~6分）1.1 计算机系统基础知识1.1.2中央处理单元中央处理单元（CPU)是计算机系统的核心部件，它负责获取程序指令、对指令进行译码并加以执行。1. CPU的功能例：计算机执行指令的过程中，需要由A 产生每条指令的操作信号并将信号送往相应的部件进行处理，以完成指定的操作。（2019年上半年）A. CPU 的控制器 B. CPU的运算器C. DMA 控制器 D. Cache 控制器2. CPU的组成CPU主要由运算器、控制器、寄存
python引用其他文件异常 python引用其他文件异常解决方法：在引用内容前加上sys.pathcurPath = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)) rootPath = os.path.split(curPath)[0] sys.path.append(rootPath) from ped_env.envs import PedsMoveEnv from ped_env.utils.maps import map_05...
20220203_AMPO调试笔记 20220203_AMPO调试笔记mujoco安装教程mujoco150一些python文件内已有的包会和项目内的包冲突，导致报错；根据报错源路径排查；调通截图；注意项目README的requirement文件目录的配置版本，用anacoda和pip进行配置，pip最后添加清华源 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple；...
latex操作笔记 latex操作笔记20211215_功能符号输入\documentclass[a4paper]{article}\usepackage{hyperref}\begin{document}\#\$\%\&\{\}\_\^{} %^输入\--{} %-\textless %<\textgreater %>\textbar %|\textbackslash %\ewline
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