AUTOSAR--UDS诊断报文
前言:重点学习ISO 15765-2和ISO 14229-1的协议内容,之后可以将Git上的开源UDS协议栈移植到你熟悉的嵌入式平台上,进行数据收发;或使用CAN盒与支持UDS诊断的设备进行数据收发,对UDS有一个大致的认识。# 一、UDS介绍UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议。可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实
原创
2021-12-27 18:40:09 ·
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