stm32开发遇到的问题及后续

STM32开发问题记录

HAL库开发，问题罗列以及后续排查简单记录（仅适用于个人）

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一、uart

1.1 问题：

打印正常，但是加入接收中断后，开始出bug，最后锁定接收中断挂掉了（备注）

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原因： HAL库的串口接收发送函数有bug，就是收发同时进行的时候，会出现锁死的现象；原因在于进入接收中断后__HAL_LOCK(huart)发现UART资源已经被锁，随即返回HAL_BUSY，不再执行HAL_UART_Receive_IT中的打开接收中断代码，所以uart再无法接收数据。而锁住该UART的正是发送函数中的__HAL_LOCK(huart)。
解决： 需要注释掉 HAL_UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Transmit_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数。或者不要在接收里面，每接收到一个字符就printf一下。

1.2 问题：

在接收中断中使用HAL_UART_Receive_IT（）函数，会导致CR1的RXNEIE 置0，最后一直处于错误状态，无法进行接收。

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解决: 注释掉 HAL_UART_Receive_IT 中的 HAL_LOCK(huart) 函数

1.3 问题：串口接收一个字节之后就不会再进入中断了；

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原因:我是单字符接收就会触发中断，需要在接收回调函数里重新开启中断接收。（HAL库在触发中断时会有一个取出的操作且中断清零，因此回调函数需要再次开启中断继续接收后面没取完的字符）
解决:在HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart)函数中调用HAL_UART_Receive_IT*(&huart1, &RxBuffer, 1);再次开启中断接收；

二、freertos+fatfs+sdio

2.1 问题：

没有加freertos时候，sd卡读写正常；加上freertos时候，mout成功，但read等其他操作返回错误3 not ready

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解决： sdio和sddma的中断优先级要小于freertos的最小优先级

2.2 问题:串口接受数据异常

串口以DMA方式接受数据；但是收不到数据；

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==解决：== 串口接收数据的任务优先级低于主任务，故经常被打断；接受数据异常；

三、SPI

3.1 烧录flash工装，烧录结束之后，芯片无法自启；

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解决:问题出在烧录结束之后工装的GPIO引脚配置不合理；烧录时配置的是推挽输出和上拉输入；烧录结束后依然是这种状态就会导致被写模块重启时cpu无法控制flashx芯片的引脚（已经被工装控制了）；需要配置为高阻态（浮空输入）；

3.2 烧录flash容易失败；

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原因： 用示波器查看spi上mosi、miso的波形呈现尖峰状，且上下拉时间偏长导致寄存器保存的数据失真；
解决： 降低阻抗；降低rc常数，不好控制C的值，可以增大R的值，从330Ω电阻换成1kΩ电阻；

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欢迎指正

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