Ubuntu 18.04 安装 VMware Tools【三行代码完成安装】

安装VMwareTools可以优化Ubuntu18.04与Windows之间的交互,如拖拽文件传输和共享剪贴板。提供两种方法:一是通过终端输入命令行快速安装;二是通过VMwareWorkstation菜单引导安装,涉及挂载安装程序,解压并执行安装脚本,最后重启系统使改动生效。

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安装VMware Tools,优化与win之间的操作,例如拖拽文件快速传输、共享剪贴板等

1.快速安装方法

只需终端依次输入以下命令即可完成安装

sudo apt upgrate
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
sudo reboot

然后等待重启,即可完成安装。

2.其他方法

在VMware Workstation菜单中,选择VM -> Install VMware Tools。在Ubuntu 18.04虚拟机中挂载VMware Tools安装程序。

在Ubuntu 18.04虚拟机中,打开终端并输入以下命令以安装必要的软件包:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)

接下来,使用以下命令挂载VMware Tools安装程序:

sudo mount /dev/cdrom /mnt

解压安装程序并进入文件夹:

cd /tmp
tar xzf /mnt/VMwareTools-*.tar.gz
cd vmware-tools-distrib

运行VMware Tools安装程序:

sudo ./vmware-install.pl

在安装过程中,接受默认选项并按照提示操作。如果出现提示,请输入root密码。

安装完成后,重新启动Ubuntu 18.04虚拟机以使更改生效:

sudo reboot

重启等待安装完成。

### 安装 Ubuntu 和配置 ROS 环境 #### 准备工作 为了顺利在 VMware 虚拟机环境中安装 Ubuntu 并配置 ROS 开发环境,需先准备好以下资源: - 已下载的 Ubuntu ISO 文件版本应与目标一致。对于希望兼容更多硬件支持的情况,推荐使用长期稳定版 LTS 版本,如 Ubuntu 18.04 或者更新版本 20.04[^1]。 #### 创建新虚拟机 启动 VMware Workstation 后创建新的虚拟机实例,在向导中选择自定义模式以便更灵活地设定内存、CPU 及磁盘空间等参数。确保分配足够的资源给虚拟机以保障性能需求[^2]。 #### 安装过程中的注意事项 按照屏幕提示完成基本设置后进入图形化安装流程。注意分区环节可以选择简易方式让系统自动处理;另外建议开启第三方驱动程序的支持选项来提高后续使用的稳定性。 #### 安装完成后的重要步骤 首次登录到全新安装Ubuntu 操作系统之后,立即执行软件源更新命令 `sudo apt update && sudo apt upgrade` 来获取最新的安全补丁和其他改进[^3]。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装 VMware Tools 提升用户体验 为改善虚拟机内的显示效果及其他功能体验,应当尽快安装 VMware Tools 组件。这一步骤能够解决诸如分辨率适配不佳等问题,并提供更好的剪贴板共享等功能。 #### 配置 ROS 环境 针对不同版本的 Ubuntu,ROS 的具体发行代号也有所区别。例如,在 Ubuntu 20.04 中对应的 ROS 发行版名为 Noetic Ninjemys。以下是基于此组合的一般性指导: ##### 添加官方仓库密钥并注册 ROS 库 通过下面两条指令可以实现对 ROS 正规渠道的信任以及加入默认包管理器列表之中。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` ##### 更新本地索引并安装桌面全量套件 再次同步远程库信息至本地缓存区,接着利用一条简单的 APT 命令即可部署完整的 ROS Desktop Full Edition。 ```bash sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ``` ##### 初始化 rosdep 工具链 为了让 ROS 更加便捷地解析依赖关系,初始化 rosdep 是必要的前置条件之一。 ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` ##### 设置环境变量持久生效 编辑用户的 shell profile 文件(比如 `.bashrc`),追加路径声明使得每次打开终端都能继承这些配置而不必手动加载。 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ##### 测试安装成果 最后可以通过调用 roscore 来验证整个环境搭建是否成功无误。 ```bash roscore & ``` 如果一切正常,则表明已经可以在 VMware 下运行带有 ROS 支持的 Ubuntu 系统了。
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