JetsonNano学习（二）环境配置

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一、PIP

安装Python2_pip

sudo apt-get install python-pip

升级pip2

pip install --upgrade pip

安装Python3_pip

sudo apt-get install python3-pip

升级pip3

pip3 install --upgrade pip

二、JTOP

首先安装支持环境包

sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

用pip3安装

pip3 install --upgrade pip
pip3 install jetson-stats

在Jetson终端输入ifconfig查看动态ip
192.168.XXX.XXX
用PuTTY通过SSH远程连接JetsonNano

输入账号密码

接着输入jtop，成功查看GPU、CPU、内存等运行状况。


在Jetson终端也可进行同样操作，但不方便截图，笔者用远程连接代替，效果相同。

三、VIRTUALENV

使用 virtualenv 好处是让我们的开发环境和其他系统环境互不影响

sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper

安装完成后在终端输入：

sudo gedit ~/.bashrc

修改 ~/.bashrc，末尾增加如下内容：

# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

保存退出后，运行如下命令让设置生效：

source ~/.bashrc

现在可以运行 mkvirtualenv 命令创建一个虚拟 Python 环境。以下命令创建了一个名为 deep_learning 的虚拟环境，解释器为 Python3：

mkvirtualenv deep_learning -p python3

运行 workon 命令，使能上面创建的虚拟环境：

workon deep_learning

退出虚拟环境操作：

deactivate

四、JupyterLab

安装依赖nodejs、npm

sudo apt install nodejs npm
sudo apt install libffi-dev

pip3安装jupyter lab

pip3 install jupyter jupyterlab
$ pip3 install ipywidgets
$ jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension
$ jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager

安装JupyterLab插件的时候，提示nodejs版本太低

shl@shl-desktop:~$ jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager
An error occured.
ValueError: Please install nodejs >=12.0.0 before continuing. nodejs may be installed using conda or directly from the nodejs website.
See the log file for details:  /tmp/jupyterlab-debug-dkd8gmqm.log
shl@shl-desktop:~$ 

升级NodeJs，输入以下命令：

sudo npm cache clean -f   # 清除npm缓存
sudo npm install -g n     # 安装nodejs的版本管理器n
sudo n stable             # 升级到最新稳定版

升级好之后，重新打开一个终端，然后再安装插件！！！

五、Code_OSS

在 jetson 上开发的时候，虽然我们可以使用 samba 服务或 ssh 远程调试等功能，但代码编辑不太方便，尤其是写 python 等程序，空格和 tab 键的调整就足以让人崩溃。因此，安装一个类似于 vs code 的 IDE 会很方便。
原生的 vs code 不支持 arm 架构，衍生的 code-oss 是专门针对 arm 平台的一个软件。
官网已无法访问：
https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds

//热心网友提供
链接：https://pan.baidu.com/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw
提取码：ciaz

下载好之后使用 dpkg 安装，终端命令如下：

sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb

安装完成后，以后只需要在终端中输入code oss 即可运行