【Jetson Nano 入门】环境配置汇总

最新推荐文章于 2024-05-22 09:47:08 发布
最新推荐文章于 2024-05-22 09:47:08 发布
阅读量2.9k 收藏 48
点赞数 1
分类专栏： Nano入门 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Huih_cannot_fly/article/details/120907215
版权

文章目录

前言

最近需要用Jetson Nano实现Yolov4-tiny实时检测，这篇文章汇总记录下自己的环境配置过程。

一、镜像烧写

本部分参考NVIDIA Jetson Nano官方教程

首先到NVIDIA官方下载Jetpack镜像文件，选择SD卡方式下载到本地：下载界面

之后格式化内存卡，本人使用的是SD Card Formatter
在这里插入图片描述
然后将下载的镜像烧写至内存卡，此处使用的是balenaEtcher在这里插入图片描述
至此，就可以将SD卡插入Nano按照引导进行系统的设置了。

注意：
①Nano是Arm64架构，在源和软件的安装时需注意。
②也可以使用SDK manager方式进行系统安装。
③使用5V4A的DC接口时需用跳线帽将J48相连。
④为了远程连接的方便，建议设置为开机无需密码即可进入桌面（系统-首选项-桌面共享-勾选“允许其他人查看您的桌面”、取消“必须为本机器的每次访问进行确认”、勾选“要求远程用户输入此密码”并设置密码）

二、PWM风扇自动调速

本部分参考Github中Pyrestone贡献的jetson-fan-ctl

Nano本身仅有一个散热鳍片进行被动散热，这在我们运行神经网络等应用时是不够的，可能造成死机，因此有必要添加一个散热风扇进行主动散热。
物理连接较为简单，即用螺丝将风扇固定在鳍片上的四个固定孔即可

接下来配置自动调速的程序：
①进行项目拷贝：

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git

②安装：

sudo ./install.sh

③调整参数：

sudo gedit /etc/automagic-fan/config.json

修改其中的：

{
"FAN_OFF_TEMP":20,			#风扇关闭温度
"FAN_MAX_TEMP":50,			#风扇全速温度
"UPDATE_INTERVAL":2,		#转速更新间隔（秒）
"MAX_PERF":1				#大于零时通过最大化CPU和GPU时钟最大化性能
}

④部署设置：

sudo service automagic-fan restart

⑤查看状态:

sudo service automagic-fan status

注：查看风扇转速及系统温度可通过Jtop

三、使用MicroUSB在电脑打开终端

本部分参考NVIDIA Jetson Nano官方教程
首先使用MicroUSB线将Nano与主机（我的为Win10系统）进行连接，打开Windows的Powershell，输入

ssh nano的用户名@192.168.55.1

即可在powershell界面打开终端控制Nano

四、VNC实现局域网及网线直连通信

本部分参考亚博科技Nano VNC配置（可能需要密码权限，侵删）及博客《笔记本通过网线连接并控制工控机》
使用【三】中的方法仅能实现对Nano的Terminal的使用，对于初学者进行部分配置不如图形界面来的方便，因此使用VNC进行远程控制，这在无显示屏给Nano用和进行外场试验时较为方便。

安装vnc（vino）

sudo apt install vino

Enable VNC

sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

配置VNC

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

打开文件

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gshema.xml

在最后</schema>前添加：

<key name='enabled' type='b'>
	<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
	<description>
		If ture, allows remote access to the desktop via the PFB
		protocol. Users on remote machines may then connect to the
		desktop using a VNC viewer.
	</description>
	<default>false</default>
</key>

设置为Gnome编译模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

之后便可以进行手动启动：

/usr/lib/vino/vino-server

下面设置vino为开机自启：

gsettings set org.gnome.Vino enabled ture
mkdir -p ~/.config/autostart
sudo gedit ~/.config/autostart/vino-server.desktop

在文件中添加：

[Deskop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

至此，在处于同一局域网的Windows系统的电脑上使用VNC Viewer即可连接Nano，只需知道Nano的IP地址以及密码。
VNC界面
运行至此，已经可以通过交换机实现VNC远程连接，接下来通过配置IP实现通过网线直连笔记本-Nano控制。

在笔记本打开“通知-网络-网络和Internet设置-更改适配器设置-以太网（右键）-属性-IPv4-属性-使用下面的IP地址”，设置主机和DNS的IP地址
在这里插入图片描述
接下来进行Nano的设置，即新建一个以太网与笔记本相对应：
“网络-编辑连接-添加-以太网新建-IPv4设置-添加”
方式改为手动
地址处添加：地址为笔记本设置的DNS，网关为笔记本设置IP

之后将笔记本与Nano连接，Nano切换到新配置的模式，再打开VNC Viewer即可实现网线直连。

五、SSH文件传输

本部分参考亚博科技Nano SSH远程传文件（可能需要密码权限，侵删）
主机端使用的软件是WinSCP，打开后输入IP等信息即可进行跨系统文件传输。
WinSCP

六、状态监控软件Jtop

本部分参考博客jetson nano安装jtop
首先配置支持环境：

sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo aot-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

然后安装jtop

pip3 install jetson-stats

运行jtop

jtop

注：安装时好像并没装完环境就可运行jtop，在此不细究

七、检查CUDA、OpenCV及cuDNN

①检查CUDA
在镜像中CUDA是安装好了的，但并没有将路径写入环境变量。
所以打开文本

sudo gedit ~/.bashrc

在最后添加：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

之后生效：

source ~/.bashrc

此时执行：

nvcc -V

即可查看CUDA信息

②OpenCV

pkg-config opencv4 --modversion

可查看版本号

③cuDNN
cuDNN通过运行例子来实现。

cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN			#例子路径
sudo make										#编译
./mnisiCUDNN									#执行

我在编译时报错：fatal error: FreeImage.h: No such file or directory
解决方法：

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev
sudo make clean									#删除编译好的
sudo make										#编译
./mnistCUDNN									#运行

八、USB摄像头测试软件Camorama

首先检测是否连接：

ls /dev/video*

软件Camorama（或Cheese）可以将USB摄像头输出到屏幕。

sudo apt-get install camorama
camorama										#运行

sudo apt-get install cheese
cheese											#运行

注：我是用的是罗技的C270

九、CSI摄像头测试

nvgstcapture-1.0								#摄像头启动
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3					#预览分辨率（2-12）
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920*1080		#自定义分辨率
q												#关闭摄像头
j												#截图保存至当前目录

十、实现Yolov4-tiny的USB摄像头实时检测

首先确保已安装CUDA、OpenCV和cuDNN
下载项目：

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

配置项目：

cd darknet
sudo gedit Makefile

将Makefile中相应修改为：

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1

编译：

make -j4

放置权重文件：
用WinSCP将yolov4(-tiny).weights放到darknet目录中

#1.图片检测
./darknet detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg

./darknet detect cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg
./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny-cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg

#2. 视频检测
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov44.weights data/test.mp4		#自己上传mp4
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/test.mp4

#3. 摄像头实时检测
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights /dev/video1	#注意摄像头编号
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights /dev/video1	

#4.更改显示阈值
./darknet detect cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg -thresh 0.1

在这里插入图片描述

Huih_cannot_fly哼
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 48
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
第一章 初识NANO板卡
【CSDN】
04-13 937
nano板卡入门指南： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro。Jetson Nano开发套件是一款功能强大的小型人工智能计算机，插microSD卡即可，可运行多个神经网络，算法计算。开发板上丰富的外围接口，使得开发人员可以轻松连接不同的传感器，以支持各种人工智能应用程序及AI项目的快速搭建。根据官方提供的SD卡格式化软件和烧录软件，进行格式化和烧录。nano插卡，通电启动，完毕。
jetson nano从零开始环境配置
qq_51607131的博客
07-26 2646
但这并不足以让vino运行!编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。3、点击select image选择镜像，选择jetson-nano-2gb-sd-card-image.zip。使用vnc viewer软件进行VNC连接，首先需要查询ip地址，我这里查到的是192.168.2.106，输入IP地址后点击OK，双击对应的VNC用户输入密码，最后进入到VNC界面。添加简体中文，点击应用，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟。
推荐开源项目：jetson-fan-ctl - 智能风扇控制神器，为Nvidia Jetson Nano保驾护航
最新发布
gitblog_00052的博客
05-22 296
推荐开源项目：jetson-fan-ctl - 智能风扇控制神器，为Nvidia Jetson Nano保驾护航 项目地址:https://gitcode.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl 在运行高性能计算任务时，保持硬件的稳定温度至关重要。对于Nvidia Jetson Nano这样的嵌入式设备来说，有效的散热方案是确保其长期稳定工作的关键。今天，我们向您推荐一个针对Je...
JetsonNano学习（二）环境配置
weixin_45463952的博客
04-09 4002
文章目录一、PIP二、JTOP三、VIRTUALENV四、JupyterLab五、Code_OSS 一、PIP 安装Python2_pip sudo apt-get install python-pip 升级pip2 pip install --upgrade pip 安装Python3_pip sudo apt-get install python3-pip 升级pip3 pip3 install --upgrade pip 二、JTOP 首先安装支持环境包 sudo apt-get inst
jetson nano配置合集
weixin_42975688的博客
07-23 451
但如果没有显示屏，比较麻烦。因此配置nomachine。
jetson nano风扇控制、远程控制和远程桌面
weixin_45235219的博客
01-12 1465
笔记本远程控制jetson nano
001-Jetson Nano开发环境搭建与配置-开启绿色之眼（上）
ahhjian的专栏
03-06 967
本节介绍有关Jetson Nano开发环境的搭建与配置相关的内容。
jetson nano 配置yoloV5环境资源文件
12-01
- 为了确保环境配置正确，可以尝试运行一个简单的YOLOv5示例。例如，使用预训练模型进行推理： ```bash python detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source sample_images/ ``` 完成上述...
适用于jetson nano的anaconda
09-26
总的来说，为Jetson Nano安装Anaconda是提升其在数据科学和AI开发领域能力的重要步骤，它简化了环境配置，提高了开发效率，并且利用conda管理工具，用户可以轻松地安装、更新和管理所需的软件包。
JetsonNano开发入门手册.pdf
07-14
JetsonNano开发入门手册.pdf
Nvidia Jetson Nano Developer KIT配置全过程详解
01-06
8. **环境配置** - **Python与PyTorch**：安装Python环境和PyTorch库，这通常是通过`pip install torch torchvision`命令完成的。 - **验证安装**：安装完成后，编写简单的测试脚本来验证CUDA和Torch是否正常工作...
向日葵远程控制，jetsonNano远程控制所需软件
03-28
在Jetson Nano上安装VNC Viewer，用户可以通过图形界面远程控制Jetson Nano的桌面环境。 2. "putty-64bit-0.75-installer.msi"：PuTTY是一个流行的开源SSH和Telnet客户端，主要用于远程登录到服务器进行命令行操作...
Jetson nano 之 ROS入门 - - 深度学习环境配置
m0_55202222的博客
06-18 2437
Jetson Nano支持多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、Caffe和MXNet等，可以通过安装相应的软件包来进行深度学习模型训练和推理
Jetson TX2 入门 ——打开摄像头
nulidehahafr的博客
08-05 1万+
Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。 1、打开板载摄像头 1）方法一：视屏分辨率预览 nvgstcapture-1.0 --prev-res=3 2）方法二：指定分辨率预览 nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720 命令行输入...
Jetson Nano外接
You are more than what you have become
10-15 1579
● 外接显示器 HDIM接口用于显示器，直接通过HDMI的连线器接入支持接口的显示器。也可使用DVI的转接口，但不建议使用VGA的转接口，这种接入方式对于转接线和显示器有很大的依赖性。 ● 外接电源可以通过Micro-USB接口供电或者DC电源供电，其中Micro-USB接口最好选用5V,2A（或者以上），DC电源选用5V,4~6A。 ● 网络接入可以通过M.2或者千兆以太网有线接入，直接由网线连接到路由器。 ● 摄像头可以使用USB摄像头和CSI摄像头，USB摄像头即插即用，可以选用720p或者1080p
【jetson nano】jetson nano环境配置+yolov5部署+tensorRT加速模型
热门推荐
weixin_46007139的博客
03-16 1万+
Jetson nano配置并部署自己的Yolov5模型（TensorRT加速）全过程
Jetson Nano安装配置
水蓝城
12-24 3136
文章目录安装部署系统配置开发环境检查配置检查python检查TensorRT检查CUDA检查CuDNN检查OpenCV安装配置拼音输入法删除LibreOffice开发环境搭建pip安装和配置TensorFlow安装和配置设置交换区Python虚拟环境安装及配置jtop安装OpenCV编译安装其他 安装部署 首先根据NVIDIA官网的指南就很容易知道如何安装Jetson Nano了。大致也就如下几步： 使用“SD Memory Card Formatter”格式化SD卡； 使用“Etcher”将官方镜像刷进
Jetson nano系统安装和环境部署
AI浩
03-08 2570
github地址：https://github.com/Archiconda/build-tools/releases，提供了aarch64版本的Conda工具，目前最新版本是0.2.3，下载之后的文件为：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh。链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048，英伟达官方编译好了一些pytorch的安装库文件，按照对应的版本下载即可。下载完成后，将其改为。
Jetson_Nano系统环境配置与编译
hello_world的博客
02-25 7305
Nvidia Jetson_nano 系统环境搭建及EMMC系统烧录
jetson nano 基础环境配置
06-28
### 回答1： Jetson Nano的基础环境配置包括以下步骤： 1. 安装操作系统：Jetson Nano支持多种操作系统，包括Ubuntu、JetPack等。可以根据需求选择合适的操作系统进行安装。 2. 连接网络：Jetson Nano可以通过有线或无线网络连接到互联网。需要配置网络连接，以便进行软件包的安装和更新。 3. 安装基础软件包：Jetson Nano需要安装一些基础软件包，包括Python、OpenCV、CUDA等。可以通过命令行或软件包管理器进行安装。 4. 配置开发环境：Jetson Nano支持多种开发环境，包括C++、Python、TensorFlow等。需要根据需求进行配置，以便进行开发和调试。 5. 测试环境：在完成基础环境配置后，需要进行测试以确保系统正常运行。可以编写简单的程序进行测试，例如打印系统信息、读取摄像头等。 以上是Jetson Nano基础环境配置的主要步骤，需要根据具体情况进行调整和优化。 ### 回答2： Jetson Nano 是 NVIDIA 推出的一款人工智能边缘计算平台，是一种高性能、低功耗的小型计算机，可以运行深度学习模型和机器学习算法。为了使用 Jetson Nano，我们需要对其进行基础环境配置。 一、系统安装 目前 Jetson Nano 支持的系统有 Ubuntu18.04 和 Jetpack 4.2.2，我们可以从 NVIDIA 官网上下载镜像并进行安装。 二、软件安装 1. 更新系统 在终端中输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装编辑器 Jetson Nano 默认没有安装任何编辑器，常用的编辑器有 nano 和 vim。在终端中输入以下命令安装 nano 编辑器： ``` sudo apt install nano ``` 3. 安装 Python Jetson Nano 默认没有预装 Python，我们需要手动安装。在终端中输入以下命令： ``` sudo apt install python3-pip python3-dev pip3 install -U pip ``` 4. 安装 OpenCV OpenCV 是一种计算机视觉和机器学习的开源库，可以进行图像和视频处理、特征提取等操作。在 Jetson Nano 上需要手动安装。在终端中输入以下命令： ``` sudo apt install libopencv-dev python3-opencv ``` 5. 安装 PyTorch PyTorch 是一种基于 Python 的深度学习框架，可以在 Jetson Nano 上运行。在终端中输入以下命令安装 PyTorch： ``` sudo apt install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev pip3 install torch torchvision ``` 三、其他配置 1. 显示器分辨率配置 Jetson Nano 默认的分辨率是 720P，如果需要更高的分辨率可以通过修改配置文件实现。在终端中输入以下命令： ``` sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf ``` 找到 "APPEND recovery=UUID=**** rootfstype=ext4 video=tegrafb no_console_suspend=1 console=tty0 fsck.repair=yes net.ifnames=0" 一行，加入“video=HDMI-A-1:1920x1080M@60”参数，默认情况下是 720P 分辨率，如果要修改成 1080P 可以将参数改成“video=HDMI-A-1:1920x1080M@60”。 2. 网络配置 我们可以通过修改网络配置文件来配置 Jetson Nano 的网络连接方式，在终端中输入以下命令： ``` sudo nano /etc/network/interfaces ``` 找到 "auto lo iface lo inet loopback" 一行，下方加入以下内容： ``` auto eth0 iface eth0 inet dhcp ``` 保存文件后，关闭终端重新启动网络服务： ``` sudo service network-manager restart ``` 以上就是 Jetson Nano 基础环境配置的内容，通过以上步骤，我们可以成功配置 Jetson Nano 的环境，并使用它来运行深度学习模型和机器学习算法。 ### 回答3： Jetson Nano是一款强大的嵌入式平台，用于在端到端AI中实现视觉和语音处理能力。要开始使用Jetson Nano，我们需要先进行一些基础环境配置。下面是基础环境配置的步骤： 1. 烧录Jetson Nano的操作系统 Jetson Nano支持多种操作系统，包括Ubuntu和JetPack。操作系统可以通过NVIDIA官网下载。在下载之前你需要注册一个NVIDIA开发者账号，有了账号后，你可以轻松下载所需的软件。下载完成后，可以使用Etcher或Rufus等工具将系统烧录到SD卡中。将SD卡插入Jetson Nano，连接键盘、鼠标和显示器，即可正常安装系统。 2. 配置网络连接 连接到Jetson Nano并为其配置网络连接非常重要。Jetson Nano可以通过有线连接或Wi-Fi连接到网络。连接到有线网络时，只需将网线插入Jetson Nano的网络端口即可。如果使用无线网络，则需要配置Wi-Fi网络。点击屏幕右上角的网络图标，选择Wi-Fi选项，输入网络名称和密码即可完成配置。 3. 更新系统软件和驱动程序 安装完操作系统后，需要更新系统软件和驱动程序。打开终端并更新。运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 这个过程可能需要一些时间，但更新系统软件是很重要的。同时，这个过程中建议选择NVIDIA官方提供的驱动程序，或根据Jetson Nano型号选择相应的驱动程序安装。 4. 配置CUDA和cuDNN Jetson Nano的核心能力在于其强大的GPU，而CUDA和cuDNN是支持GPU的计算加速库。在使用Jetson Nano时，我们需要配置这些库。它们可以从NVIDIA官网下载，下载并安装后，需要进行配置使用。 5. 安装开发环境 安装开发环境非常重要，因为它为我们提供了开发和调试Jetson Nano的工具和环境。Jetson Nano支持多种编程语言，如Python、C++等，因此需要安装相应的IDE或文本编辑器。Jetson Nano还支持Jupyter Notebook，这是一种交互式计算环境，可以帮助开发人员快速进行开发和测试。 这是Jetson Nano基础环境配置的步骤，基础环境配置完成后，我们就可以开始构建AI应用程序。Jetson Nano是一款非常强大的嵌入式平台，它可以帮助我们实现端到端的AI，提高产品质量和生产效率。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值