Bug记录——nn.Parameter（）参数不更新、根据loss自学习权重变量不更新、pytorch 模型自定义参数不更新、网络梯度为None，参数不更新解、tensor参数有梯度，但不更新

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PyTorch学习——关于tensor、Variable、nn.Parameter（）、叶子节点、非叶子节点、detach()函数、查看网络层参数
pytorch优化器——add_param_group()介绍及示例、Yolov7 优化器代码示例

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Bug关键词：pytorch 模型自定义参数不更新、网络梯度为None，参数不更新解、tensor参数有梯度，但不更新、nn.Parameter（）参数不更新。

1、Bug介绍

记录一个bug。
bug描述：这是关于一个Pytorch模型自定义nn.Parameter（）参数不更新的bug。
就是用nn.Parameter（）定义一个参数变量，它可以根据loss调整大小。

2、Bug复现、解决bug的心路历程

程序非常简单，但我发现定义的权重变量（self.w）并没有变化。
为了复现bug，这里我用了resnet18网络跑数字手写体mini数据集，网络模型如下：

class resnet18(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(resnet18, self).__init__()
        self.block1 = torch.nn.Sequential(
            torch.nn.Conv2d(1, 10, 5),
            torch.nn.MaxPool2d(2),
            torch.nn.ReLU(True),
            torch.nn.BatchNorm2d(10),
        )
        self.block2 = torch.nn.Sequential(
            torch.nn.Conv2d(10, 20, 5),
            torch.nn.MaxPool2d(2),
            torch.nn.ReLU(True),
            torch.nn.BatchNorm2d(20),
        )
        self.fc = torch.nn.Sequential(
            torch.nn.Flatten(),
            torch.nn.Linear(320, 10)
        )
        self.w = torch.nn.Parameter(torch.ones(2)) # 定义自学习参数
        
    def forward(self, x):
        x = self.block1(x)*self.w[0]
        x = self.block2(x)*self.w[1]
        x = self.fc(x)
        return x

输出结果如下：

从上面的程序看逻辑上没有问题。程序正常运行，就是self.w没有变化。在网上查资料很多人说的是定义的变量不是叶子节点、或者没有求梯度、没有加入网络层等原因。我把这些不确定的原因都通过一些输出函数打印了出来。
结果：
是否是叶子节点：发现self.w在初始化的前两个输出是叶子节点，但后面就不是叶子节点了。
梯度：显卡单卡是可以求出梯度的，但梯度很小（例如0.0001），多卡运行梯度输出为None。

这里问题就出现了，我自己nn.Parameter（）定义的变量正常来说跟网络层的权重一样是叶子节点，而且默认求梯度，为什么输出是非叶子节点且梯度为None。然后我开是蒙了。

关于叶子节点和梯度的介绍可以看这个：PyTorch学习——关于tensor、Variable、nn.Parameter（）、叶子节点、非叶子节点、detach()函数、查看网络层参数。

之后我想是不是梯度太小加学习率太小。导致为0了。然后开始向学习率优化器方向入手。结果bug就是出现在了这里。想到这里就差不多知道bug出现的原因了，但并不是学习率太小。而是：
bug：自己定义的self.w参数并没有加入到优化器中迭代。 很多网络是直接对全局定义，那么自己定义的self.w参数自然加入了优化器。比如这样：

optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1, momentum=0.5)

而我用的是yolo网络，优化器函数如下：
self.w参数没有加入了优化器的迭代行列自然不会根据损失调整大小。

#---------------------------------------------------------------------# 
# 构造损失函数和优化函数
# 损失
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()
pg0, pg1, pg2 ,pg3= [], [], [], [