6-2-深度优先搜索 地下迷宫探索 (30分)

6-2-深度优先搜索 地下迷宫探索 (30分)

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。

假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

输入格式:
输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:
若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。

由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:

6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:

6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:

6 4 5 4 6 0

主要：进行回溯

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<vector>
using namespace std;
const int N = 1001;    //C++的神奇
int G[N][N];                //全局变量
bool marked1[N], marked2[N]; //默认初始化,为0；
void BuildGraph(int E);
void DFS(int node, int n);//node是顶点，遍历一行
int judge(int n);
vector<int> path;  // 
int main()
{
    int n, E, i, star;
    scanf("%d %d %d", &n, &E, &star);
    BuildGraph(E);
    DFS(star, n);
    if (!judge(n))path.push_back(0);
    int size = path.size();
    for (i = 0; i < size; i++) {
        if (i == 0)
            printf("%d", path[i]);
        else printf(" %d", path[i]);
    }
}
void BuildGraph(int E)
{
    int v1, v2, i;
    for (i = 0; i < E; i++) {
        scanf("%d %d", &v1, &v2);
        G[v1][v2] = 1;
        G[v2][v1] = 1;
    }
}
void DFS(int node, int n)        //递归，每个连接点
{
    path.push_back(node); //堆栈里是每次走过的结点
    marked1[node] = true;
    for (int i = 1; i <= n; i++) { //遍历node的每一个连接点,编号从1开始
        if (G[node][i] && !marked1[i]) {
            DFS(i, n);     //递归完返回上一层
            path.push_back(node);//这点很重要,利用递归进行回溯
        }
    }
}

int judge(int n)   //判断是否全部点亮
{
    int flag = 1;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (!marked1[i]) {
            flag = 0;
            break;
        }
    }
    if (flag)return 1;
    else return 0;
}