城市级智能网联示范区全扫描(2024版)

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本篇推出城市级智能网联示范区全扫描(提供“城市级智能网联测试示范区汇总表”、“部委推进的城市级智能网联测试示范区汇总表”)。

文 | 吴冬升

全文约5000,预计阅读14分钟

表1  城市级智能网联测试示范区汇总表

区域

省份

城市

名称

华东

上海

上海

国家智能网联汽车(上海)试点示范区*:封闭测试区(F-Zone)、研发科研区(T-Zone)和科普体验区(E-Zone)

上海

上海临港智能网联汽车综合测试示范区*

上海

上海基于智能汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范*

上海

上海智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

上海

奉贤区自动驾驶汽车测试示范区

上海

浦东金桥智能网联汽车测试示范区

江苏

无锡

国家智能交通综合测试基地(无锡)*

无锡

无锡智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

无锡

江苏(无锡)国家级车联网先导区*

南京

南京秦淮区、建邺区、溧水区、江宁区智能网联开放测试区

南京

南京江心洲“新型公交都市”先导区(生态科技岛)

南京

南京智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

苏州

苏州5G车联网城市级验证与应用项目*

苏州

苏州高铁新城智能网联先导区

苏州

苏州吴中区太湖生态岛自动驾驶项目

苏州

苏州工业园区智能网联测试区、苏州工业园区金鸡湖景区智能网联园区

苏州

太仓港区四期自动化集装箱码头建设工程-基于车机路云协同的自动驾驶技术研究与应用示范项目

常熟

常熟中国智能车综合技术研发与测试中心

南通

南通崇川车联网产业示范园区

常州

国家智能交通测试及应用推广基地(常州)

泰兴

自动驾驶封闭场地测试基地(泰兴)*

盐城

中汽中心盐城汽车试验场、盐城经济技术开发区

浙江

杭州、嘉兴

浙江5G车联网应用示范区*(杭州云栖小镇和嘉兴桐乡乌镇)

杭州

杭州余杭区未来科技城

杭州

萧山区5G智能网联车路协同系统

宁波

宁波城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

宁波

宁波杭州湾新区智能汽车产业平台

宁波

宁波舟山港梅东码头开智能集卡及作业箱区车路协同试点

嘉兴

嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场

湖州

德清城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

湖州

浙江(德清)国家级车联网先导区*

丽水

松阳县自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目

温州

瑞安市塘下镇塘下大道道路综合改造提升工程-城市智慧化与智能网联基础设施国家级试点创建项目(车路协同)

安徽

合肥

合肥智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

合肥

包河区智能网联示范区(塘西河公园5G智能网联汽车示范线、滨湖国家森林公园及包河区政府园区智能网联化场景、合肥高铁南站智能化场景、包河智能网联汽车示范应用公共交通体验线场景、合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景、合肥骆岗中央公园智能网联汽车应用项目项目)

合肥

经开区大众安徽智慧物流项目

合肥

下塘镇智能网联汽车示范区

芜湖

芜湖智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

芜湖

芜湖经济技术开发区智能网联汽车产业园

芜湖

芜湖奇瑞汽车V2X示范场地

芜湖

芜湖市高新区智能网联汽车示范区

池州

新能源与智能网联汽车综合测试研发基地(池州)

福建

福州

福州市马尾区琅岐车路协同项目,福州新区滨海新城智能网联交通新型基础设施建设项目

福州

福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地

福州

福州市罗源县5G车路协同自动驾驶联合实验基地

厦门

厦门智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

厦门

城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台项目*

厦门

厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程*

厦门

厦门市智能网联汽车检验检测公共服务平台

厦门

厦门远海码头车路协同系统

漳州

无人驾驶汽车社会实验室(厦门湾漳州开发区)

泉州

泉州城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

莆田

莆田城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

山东

济南

济南智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

青岛

即墨智能网联汽车测试基地

青岛

海信车路协同测试基地(崂山研发中心)

淄博

淄博智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

淄博

淄博高新区双创公园城智能网联全生态场景项目

江西

九江

九江鄱阳湖生态科技城智能网联示范区

各地市

南昌市、上饶市、赣州市、鹰潭市、新余市、景德镇市和赣江新区等地开展智能网联汽车试点

华中

湖南

长沙

国家智能网联汽车(长沙)测试区*

长沙

湖南(长沙)国家级车联网先导区*

长沙

长沙智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

衡阳

衡阳市智能网联汽车(5G智能交通)项目

湖北

武汉

国家智能网联汽车(武汉)测试示范区*

武汉

武汉城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

武汉

武汉智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

襄阳

湖北(襄阳)国家级车联网先导区*

襄阳

襄阳市智能网联汽车道路测试封闭试验场*

河南

郑州

郑州航空港实验区智能网联示范区、郑州市郑东新区智慧岛5G公交、郑州市郑东新区龙湖区无人驾驶公交系统工程、郑州宇通客车股份有限公司基于5G的车路协同车联网大规模验证与应用项目、郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程

许昌

许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区

鹤壁

鹤壁5G智能网联试验区

华北

北京、河北

北京、河北各地市

国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区*:北京市经济技术开发区5G车联网创新示范区/北京高级别自动驾驶示范区,北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区,北京市顺义区智能网联汽车创新生态示范区,北京市房山区5G自动驾驶示范区,北京市石景山区首钢冬奥示范区,河北省保定徐水长城智能网联测试示范区,河北省雄安新区市民服务中心交通先行示范区,河北省沧州区级全域自动驾驶可载人测试路网等

北京

北京通州国家运营车辆自动驾驶与车路协同测试基地*

北京

国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地*

北京

北京智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

天津

天津

天津(西青)国家级车联网先导区*

天津

东丽区、滨海新区的智能网联汽车特色应用示范;天津港智慧港口无人驾驶集装箱卡车应用;天津南站轨道交通与道路交通联动智能化应用;海河教育园区智慧公交产教研示范平台;天津市河北区都市核心区智能网联规模化应用示范区

北京、天津

北京、天津

京津中关村科技城快速连通宝坻站智慧交通体系建设项目-车路协同智慧公交示范线路

河北

沧州

沧州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

山西

阳泉

山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区

东北

吉林

长春

国家智能网联汽车应用(北方)示范区*

长春

一汽-大众汽车农安试验场

辽宁

沈阳

中德(沈阳)高端装备制造产业园基于5G的车路协同车联网大规模验证与应用

沈阳

沈阳汽车城基于5G的车路协同车联网大规模验证与应用工程(一期)

沈阳

沈阳市大东区万泉片区智能网联项目

盘锦

辽宁省的北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目

华南

广东

广州

广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区*

广州

广州城市智慧汽车基础设施和机制建设试点*

广州

广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

深圳

深圳智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

深圳

深圳智能网联交通测试平台(坪山)

惠州

惠州智能网联示范区

肇庆

肇庆自动驾驶城市路测示范区

珠海

横琴粤澳智能网联汽车综合管理及示范应用线路

东莞

东莞市滨海湾新区智能网联汽车道路测试与示范应用先行先试示范区

广西

柳州

广西(柳州)国家级车联网先导区*

海南

琼海

国家智能网联汽车封闭测试基地(海南)*

琼海

博鳌乐城智能网联汽车示范项目、博鳌东屿岛车联网项目

三亚

三亚崖州湾科技城智能网联试点

西南

重庆

重庆

重庆智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

重庆

国家智能汽车集成系统实验区(i-VISTA)*:城市模拟道路测试评价及试验示范区(北部新区中国汽研礼嘉园区)、重庆西部汽车试验场(垫江县黄沙镇)、两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区、5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地(渝北区仙桃国际大数据谷)

重庆

重庆(两江新区)国家级车联网先导区*

重庆

西部(重庆)科学城智能网联汽车示范区

重庆

重庆经开区国际化智能网联示范区

重庆

中国汽研智能网联汽车试验基地(大足基地)

重庆

重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地*

重庆

重庆永川车路协同测试示范区

四川

成都

中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地*

成都

成都智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点*

成都

四川(成都)车联网先导区

成都

成都未来科技城智能网联交通示范区

简州

简州5G/V2X智能网联示范项目

宜宾

宜宾三江新区车路协同智慧接驳、智慧物流示范线

德阳

德阳Dicity智能网联汽车测试与示范运营基地

云南

大理

大理环洱海自动驾驶生态旅游示范项目

贵州

贵阳

贵阳市智能网联汽车开放道路测试区域

西北

陕西

西安

长安大学车联网与智能汽车试验场*

西安

西安市国际港务区第十四届全运会“5G无人驾驶示范线路”试点

西安

西咸新区智能网联自动驾驶车路协同示范区(秦创原智能网联车汽车示范应用)

青海

西宁

西宁园博园无人驾驶场项目

宁夏

银川

中国银川智能网联汽车测试与示范运营基地

新疆维吾尔自治区

克拉玛依

克拉玛依市智能网联汽车示范区

内蒙古

鄂尔多斯

鄂尔多斯市新能源智能网联交通示范区

备注:*为部委的相关推进项目

表2 部委推进的城市级智能网联测试示范区汇总表

部委推进

省份

城市

名称

工信部

吉林

长春

国家智能网联汽车应用(北方)示范区

北京、河北

北京、河北各地市

国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区

上海

上海

国家智能网联汽车(上海)试点示范区

江苏

无锡

国家智能交通综合测试基地(无锡)

浙江

杭州、嘉兴

浙江5G车联网应用示范区

湖北

武汉

国家智能网联汽车(武汉)测试示范区

湖南

长沙

国家智能网联汽车(长沙)测试区

广东

广州

广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区

四川

成都

中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地

重庆

重庆

国家智能汽车集成系统实验区(i-VISTA)

海南

琼海

国家智能网联汽车封闭测试基地(海南)

江苏

无锡

江苏(无锡)国家级车联网先导区

天津

天津

天津(西青)国家级车联网先导区

湖南

长沙

湖南(长沙)国家级车联网先导区

重庆

重庆

重庆(两江新区)国家级车联网先导区

湖北

襄阳

湖北(襄阳)国家级车联网先导区

广西

柳州

广西(柳州)国家级车联网先导区

浙江

湖州

浙江(德清)国家级车联网先导区

交通运输部

北京

北京

北京通州国家运营车辆自动驾驶与车路协同测试基地

重庆

重庆

重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地

陕西

西安

长安大学车联网与智能汽车试验场

北京

北京

国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地

北京、河北

北京、天津

天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点(通港达园)项目

福建

厦门

厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程

工信部和交通运输部联合

江苏

泰兴

自动驾驶封闭场地测试基地(泰兴)

上海

上海

上海临港智能网联汽车综合测试示范区

湖北

襄阳

襄阳市智能网联汽车道路测试封闭试验场

住建部

浙江

宁波

宁波城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

福建

泉州

泉州城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

福建

莆田

莆田城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

湖北

武汉

武汉城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

浙江

德清

德清城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

广东

广州

广州城市智慧汽车基础设施和机制建设试点

住建部和工信部联合

北京

北京

北京智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

上海

上海

上海智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

广东

广州

广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

湖北

武汉

武汉智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

湖南

长沙

长沙智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

江苏

无锡

无锡智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

重庆

重庆

重庆智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

深圳

深圳

深圳智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

厦门

厦门

厦门智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

江苏

南京

南京智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

山东

济南

济南智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

四川

成都

成都智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

安徽

合肥

合肥智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

河北

沧州

沧州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

安徽

芜湖

芜湖智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

山东

淄博

淄博智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点

发改委

上海

上海

上海基于智能汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范

福建

厦门

城市级车路协同及数字化智慧出行示范平台项目

江苏

苏州

苏州5G车联网城市级验证与应用项目

工信部

广西

柳州

广西柳州市东城投资开发集团有限公司、中国移动通信集团广西有限公司、广西壮族自治区公众信息产业有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、广西柳工机械股份有限公司、广西汽车集团有限公司、信通院车联网创新中心(成都)有限公司、重庆邮电大学、中汽研软件测评(天津)有限公司联合体

广东

广州

广州汽车集团股份有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、广东省智能网联汽车创新中心有限公司、科学城(广州)投资集团有限公司、广州花都汽车城发展有限公司、广州市智慧城市投资运营有限公司、广州信息投资有限公司、中国移动通信集团广东有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、佳都科技集团股份有限公司、威凯检测技术有限公司、广州市公共交通集团有限公司、广州沃芽科技有限公司联合体

广东

深圳

深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、中国电子技术标准化研究院、北京理工大学、深圳市特区建设发展集团有限公司、华为技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、深圳巴士集团股份有限公司、深圳市智慧城市通信有限公司、中移(上海)信息通信科技有限公司、深圳市发掘科技有限公司联合体

【信息不准确之处,欢迎与作者联系】

- END - 

政策解读系列

政策解读系列之一:混行试点、准入管理、无人配送,自动驾驶政策持续突破

政策解读系列之二:智能网联在规范管理中求发展

政策解读系列之三:各地“十四五”规划促智能网联新发展

政策解读系列之四:2021年车联网政策年终大盘点

政策解读系列之五:车联网2022上半年“十四五”规划大盘点

政策解读系列之六:各地车联网政策大盘点(2022上半年)

政策解读系列之七:2022年车联网政策年终大盘点

政策解读系列之八:2023上半年智能网联政策大盘点

政策解读系列之九:2023智能网联政策大盘点

政策解读系列之十:智能网联各部省政策盘点

政策解读系列之十一:智能网联各地市政策盘点

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OFDM(正交频分复用)是一种高效的多载波通信技术,它将高速数据流拆分为多个低速子流,并通过多个并行的低带宽子载波传输。这种技术具有高频谱效率、强抗多径衰落能力和灵活的带宽分配优势。 OFDM系统利用大量正交子载波传输数据,子载波间的正交性可有效避免码间干扰(ISI)。其数学表达为多个离散子载波信号的线性组合,调制和解调过程通过FFT(快速傅立叶变换)和IFFT(逆快速傅立叶变换)实现。其关键流程包括:数据符号映射到子载波、IFFT转换为时域信号、添加循环前缀以减少ISI、信道传输、接收端FFT恢复子载波数据和解调原始数据。 Matlab是一种广泛应用于科研、工程和数据分析的高编程语言和交互式环境。在OFDM系统设计中,首先需掌握Matlab基础,包括编程语法、函数库和工具箱。接着,根据OFDM原理构建系统模型,实现IFFT/FFT变换、循环前缀处理和信道建模等关键算法,并通过改变参数(如信噪比、调制方式)评估系统性能。最后,利用Matlab的绘图功能展示仿真结果,如误码率(BER)曲线等。 无线通信中主要考虑加性高斯白噪声(AWGN),其在频带上均匀分布且统计独立。通过仿真OFDM系统,可在不同信噪比下测量并绘制BER曲线。分析重点包括:不同调制方式(如BPSK、QPSK)对BER的影响、循环前缀长度选择对性能的影响以及信道估计误差对BER的影响。 OFDM技术广泛应用于多个领域,如数字音频广播(DAB)、地面数字电视广播(DVB-T)、无线局域网(WLAN)以及4G/LTE和5G移动通信,是这些通信标准中的核心技术之一。 深入研究基于Matlab的OFDM系统设计与仿真,有助于加深对OFDM技术的理解,并提升解决实际通信问题的能力。仿真得到的关键性能指标(如BER曲线)对评估系统可靠性至关重要。未来可进一步探索复杂信道条件下的OFDM性能及系统优化,以适应不同应用场景
51单片机是电子工程领域常用的入门微控制器,广泛应用于小型电子设备,例如电子时钟。本项目将介绍如何利用51单片机设计一款简单的电子时钟,并通过Keil软件进行程序开发,同时借助Proteus仿真工具进行电路模拟,帮助初学者掌握51单片机的基础应用。 51单片机基于Intel 8051内核,集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和I/O端口等功能模块,具有易于编程和性价比高的优势。在电子时钟项目中,主要利用其定时器实现时间的精确计算。Keil μVision是51单片机的常用开发环境,支持C语言和汇编语言编程。开发时,需编写代码以控制单片机显示和更新时间,包括初始化时钟硬件、设置定时器中断、编写中断服务程序以及与LCD显示屏交互等步骤。关键环节如下:一是初始化,配置时钟源(如外部晶振)设定工作频率;二是定时器设置,选择合适模式(如模式1或模式2),设置计数初值以获得所需时间分辨率;三是中断服务,编写定时器中断服务程序,定时器溢出时更新时间并触发中断;四是显示控制,通过I/O端口驱动LCD显示屏显示当前时间。 Proteus是一款虚拟原型设计软件,可用于模拟硬件电路,帮助开发者在编程前验证电路设计。在Proteus中,可搭建51单片机、LCD模块、晶振及电阻、电容等元件,形成电子时钟电路模型。运行仿真后,可观察程序在实际电路中的运行情况,及时发现并解决问题。 实际项目中,51单片机电子时钟还涉及以下知识点:一是时钟信号产生,定时器通过计数外部时钟脉冲实现时间累计,可通过调整晶振频率和定时器初始值设置不同时间间隔;二是LCD接口,需理解LCD的命令和数据传输协议,以及如何控制背光、显示模式、行列地址等;三是中断系统,了解中断概念、中断向量及程序中中断的启用和禁用方法;四是数码管显示,若使用数码管而非LCD,需了解其显示原理及段选、位选的驱动方式。 本项目融合了单片机基础、
在机器人技术领域,机械臂的避障路径规划是一项关键任务,而本压缩包中的资源专注于利用蚁群算法解决三维空间中的路径规划问题。蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种仿生优化算法,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物时的信息素沉积行为,能够有效找到局最优解,尤其适合复杂路径规划。 蚁群算法由Marco Dorigo等人提出,模拟蚂蚁寻找食物路径时释放信息素的过程。在算法中,每条可能路径被视作“虚拟”蚂蚁的路径,蚂蚁在移动时会留下信息素。信息素浓度会随时间蒸发,同时被新经过的蚂蚁加强。通过迭代,算法优化路径选择,强化高效路径,最终找到局最优解。 在机械臂避障路径规划中,三维空间路径规划尤为重要。为此,通常将三维空间划分为网格,每个小格子代表一种状态,如无障碍、障碍或未知。通过判断每个格子的状态,确定机械臂的可行移动区域,即“可视区域”。蚁群算法应用于该三维网格,寻找从起点到终点的最佳路径。每只蚂蚁在网格上随机移动时,会考虑信息素浓度和距离因素。高浓度信息素路径更易被选择,短距离路径更具吸引力。经过多次迭代,信息素逐渐积累在最优路径上,从而得出避开障碍物的最短路径。 实际应用中,机械臂路径规划需考虑运动学限制,如关节角度范围、速度限制等,同时实时性也至关重要,算法需快速生成新路径以适应动态环境。因此,蚁群算法常与其他优化方法结合,如遗传算法或粒子群优化,以提升计算效率和路径质量。 压缩包内文件可能包含算法源代码、数据结构定义、模拟环境设定及结果可视化等内容。通过这些资源,学习者可深入了解蚁群算法在机械臂避障路径规划中的实现,并直观理解三维路径规划。该应用涉及机器人学、计算机科学、控制理论等多学科交叉,通过仿真项目,既能加深对算法的理解,又能培养解决实际问题的能力。无论是学术研究还是工业应用,掌握这种路径规划方法都极具价值。
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