OPENMV H7 R2在VGA分辨率下变暗的问题

OPENMV H7 R2采用MT9M114图像传感器模组，该模组在QVGA分辨率及其以下运行一切正常，但在VGA分辨率中（640*480），会出现整体图像变暗。如下图所示：

我尝试把MT9M114模组更换去OPENMV4 H7 PLUS上使用，发现没有这个问题。对此，我翻阅了OPENMV论坛，终于找到了原因！（花了一个大下午时间！！！）

以下是来自OPENMV作者的回答：

简单概括：在非PLUS的型号中，由于内存RAM的限制，RGB565图像格式的VGA分辨率会超出可用RAM，因此会自动把图像降级为Bayer格式（就是CCD直出不经过任何处理的图像格式。正常情况下，CCD直出Bayer格式的图像后还会经过一系列滤波、自动增益等等的处理才会转换为RGB565图像格式输出，Bayer格式要比RGB565格式少一半的存储空间）。而MT9M114传感器的这个Bayer图像格式的画面就是这么暗的，没有办法更改。

对此，我也找了论坛内其他的帖子，作者表示MT9M114是偏SOC的芯片，很多功能不能独立配置，而且驱动极其复杂，作者还没有吃透这个。因此，很多图像传感器模组的配置函数都是不支持在MT9M114这款摄像头模组上配置的，例如自动增益配置函数等等。

所以，建议大家使用在QVGA及以下分辨率，以实现更好的成像效果。如果非要要使用VGA分辨率，可以更换为PLUS版本，或更换为OPENMV H7 R1版本的OV7725摄像头模组。实测OV7725模组的Bayer图像格式竟然还比RGB565格式更好，如下图对比所示：

上图是RGB565图像格式，下图是Bayer图像格式。可以看到Bayer的色彩更正，更贴近现实。而RGB565图像则对一些色彩进行了增强。个人是更喜欢下面的色彩的。