ucos任务操作技巧

  考虑到需要与上位机网络通讯的多任务系统。可以将网络通讯任务作为主任务。其余功能，简单的可以就在网络通讯任务里面直接处理。其他的可以明显区分不同功能的任务，就可以阻塞等待网络主任务发送的信号。当发出信号后，网络任务等待子任务的返回值。（这个返回值可以是邮箱，也可以是信号量），然后处理。这个等待子任务的过程，可以设置一个时间，时间过了，就取消了。
  在利用串口接收数据的时候，可能无法知道结束符是什么，并不是每一个设备都会以回车（0x0d,0xoa）为结束符，这个时候，我们可以在串口中设置定时器，当接收到起始字符时，打开计时器，设定一个时间，例如10MS，时间到之后，产生中断，去读取串口的数据。（可以在时间中断里面读，也可以利用时间中断发射信号，在别的地方读取）。
  往一个结构体的某个字段连续填充数据时，将这个字段填充完之后，多余的数据会填充这个结构体剩下的字段。（**这在保存或者传递结构体信息时十分有用**），这也证明，结构体字段在内存中，是按地址顺序依次存放的。
  例如，往flash里面存放一个结构体，只需要，往某个flash地址里面写入这个结构体，长度为结构体长度，读取的时候，直接从这个flash地址里面读取这个长度的数据到结构体里面即可。