MCU开发学习记录15* - SPI学习与实践(HAL库) - 软件/硬件SPI - W25Q系列NOR FLASH与电阻屏触摸IC（XPT2406） - STM32CubeMX

名词解释：

SPI：​Serial Peripheral interface
CPOL：Clock Polarity
CPHA：Clock Phase​​

统一文章结构（数字后加*）：

        第一部分： 阐述外设工作原理；第二部分：芯片参考手册对应外设的学习；第三部分：使用STM32CubeMX进行外设初始化；第四部分：添加应用代码；第五部分：附上本篇文章的工程代码的下载地址。

        本文将介绍SPI的相关概念以及STM32CubeMX生成SPI的配置函数，实现软件/硬件控制SPI读写W25Q系列NOR FLASH与电阻屏触摸IC（XPT2406）。

一、什么是SPI？（串行同步全双工，MSB -> LSB，边沿采样）

1.1 SPI 简介

1.1.1 SPI 介绍（Serial Peripheral interface）

        · SPI（Serial Peripheral interface）是串行外围设备接口。
        · SPI 是一种高速的，全双工，同步，串行的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。
        · SPI 主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

1.2 SPI 物理层

1.2.1 SPI 接口（四根线）

        SDI（Serial Data Input）数据输入，SDO（Serial Data Output）数据输出，SCK（Serial Clock）时钟，SS/CS（Serial/Chip Select）片选

· MISO(Master Input Slave Output)：
        主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
· MOSI(Master Output Slave Input)：
        主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
· SCLK：
        串行时钟信号，由主设备产生。
· CS/SS：
        从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

1.2.2 SPI接口不同厂商命名

· MISO（Master In Slave Out）​：
        SDO（对从机而言，Serial Data Out）、SDI（对主机而言，Serial Data In）
· MOSI（Master Out Slave In）​：
        SDI（对从机而言，Serial Data In）、SDO（对主机而言，Serial Data Out）
· SCLK（Serial Clock）​：SCK
· CS（Chip Select）/SS（Slave Select）：
        NSS（Negative Slave Select，低电平有效的片选信号）

1.2.3 SPI 物理寻址

        当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号(高电平或者低电平，根据从机而定)表示选中该从设备。

        

1.2.4 SPI 硬件结构框图

1. 引脚接口

2. 数据缓冲区与移位寄存器

· 发送缓冲区 (TX Buffer) ：
        主机将要发送的数据写入此缓冲区。
        当移位寄存器空闲时，数据从TX Buffer自动加载到移位寄存器，开始逐位输出。
· 接收缓冲区（RX Buffer）：
        移位寄存器接收到的数据存入此缓冲区，等待主机读取。
· 移位寄存器(Shift Register) ：
        每个SCK时钟周期移出1位数据（MOSI）并移入1位数据（MISO）。
        数据长度由SPL_CR1的 DFF 位决定（8位或16位）。

3. 时钟信号与波特率配置

· 时钟源：
        由主机内部时钟分频产生（如APB总线时钟）。
· 分频系数：
        通过SPLCR1的 BR[2:0] 位配置，决定SCK频率。
        公式： SCK频率 = 主时钟频率 /(2^(BR值+1)）
        例如：BR=001，分频系数为4(2^(1+1)=4 ）。
· 时钟极性与相位：
        CPOL (Clock Polarity)：SPLCR1的 CPOL 位，决定SCK空闲状态电平。
        CPHA (Clock Phase)：SPL_CR1的 CPHA 位，决定数据在SCK的上升沿或下降沿采样。

4. 主控制逻辑

· SPI_CR1：主模式核心配置
        MSTR：强制设为1 （主机模式）。
        LSBFIRST：数据位顺序（0=MSB在前，1=LSB在前）。
        BR[2:0]：波特率分频系数。
        CPOL / CPHA：时钟极性和相位。
        DFF：数据帧格式（0=8位，1=16位）。
· SPI_CR2：高级功能配置
        SSOE：硬件NSS管理（0=手动控制NSS， 1=自动拉低NSS）。
        FRF：帧格式（标准SPI/TI协议等）。
· SPI_SR：状态寄存器
        · TXE (Transmit Buffer Empty)
                1:发送缓冲区为空，可写入新数据；0:缓冲区有数据未发送。
        · RXNE (Receive Buffer Not Empty)
                1:接收缓冲区有数据待读取；0:缓冲区为空。
        · BSY (Busy)
                1: SPI正在传输数据；0: 空闲状态。
        · OVR (Overrun):
                1:接收缓冲区数据未及时读取，被新数据覆盖（需软件清除）。

        

1.3 SPI 协议层

1.3.1 SPI 传输工作原理

1. SPI 传输工作原理 - 移位寄存器

主机只向从机进行写操作，可以忽略接收到的从机数据。
主机要对从机进行读操作，需要发送一个空数据来引发从机发送数据

        

2. SPI 传输工作原理 - 读写工作原理

        

1.3.2 SPI 工作模式

· 时钟极性(CPOL)
        没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
        0：SCK在空闲状态保持低电平
        1：SCK在空闲状态保持高电平
· 时钟相位(CPHA)
        时钟线在第几个时钟边沿采样数据
        0：SCK的第一(奇数)边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存
        1：SCK的第二(偶数)边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存

1.3.3 SPI 工作时序

        

1.4 硬件SPI外设

1.4.1 硬件SPI外设简介

1. 自动时钟生成与数据收发
        STM32的SPI硬件能够自动生成时钟信号，并根据配置自动完成数据的发送和接收。这意味着CPU无需手动控制时钟和数据线，从而可以专注于其他任务，提升系统效率。
2. 数据帧配置
        支持8位或16位的数据帧，用户可以根据应用需求选择合适的数据宽度。
        传输模式可配置为高位先行（MSB first）或低位先行（LSB first），以适应不同设备的通信要求。
3. 时钟频率
        SPI时钟频率可通过将外设时钟（fPCLK）除以2、4、8、16、32、64、128或256来设置。这种灵活的分频方式提供了广泛的频率选择，以满足不同通信速度的需求。
4. 多主机模型与主从操作
        支持多主机模型，允许多个主机设备共存于同一SPI总线上。
        可配置为**主机（Master）或从机（Slave）**模式，灵活适应不同的应用场景。
5. 通信模式
        除了标准的全双工通信外，SPI硬件还可精简为：
        半双工：数据只能在一个方向上传输。
        单工：数据只能发送或只能接收。 这种灵活性使其适用于特定的通信需求。
6. DMA支持
        支持DMA（直接内存访问），允许数据在内存和SPI外设之间直接传输，而无需CPU干预。这在高速通信或大数据量传输场景下，能够显著提高系统性能和效率。
7. I2S协议兼容
        SPI硬件兼容I2S（Inter-IC Sound）协议，这是一种用于传输数字音频数据的串行总线标准。I2S支持使得STM32能够轻松与音频设备（如音频编解码器、DAC等）进行通信，非常适合音频相关的嵌入式应用。

1.4.2 硬件SPI - 连续模式

        效率高，但是对软件设计要求高，且每个标志位产生时，需要程序即使处理，否则会造成数据覆盖。请连续模式下，对于读写切换的软件程序设计要求高。一般采用非连续模式的硬件SPI。

        硬件SPI（串行外设接口，Serial Peripheral Interface）在连续模式下是一种适用于高速、不间断数据传输的模式。该模式是对TXE中断触发模式的扩展，特别适用于SPI总线忙碌（BSY标志为1）的场景。在连续模式中，数据被连续写入SPI数据寄存器（SPI DR），确保移位寄存器始终有数据待发送，从而实现无缝的数据传输。

        在TXE中断触发后，​立即写入下一数据到SPI_DR，确保移位寄存器始终有数据待发送。
        结果​：SCLK时钟持续生成，无间隙。BSY标志保持为1（总线始终忙碌）。

1.4.3 硬件SPI - 非连续模式

        数据帧之间存在间隙，SCLK时钟暂停，BSY标志短暂清零。
        若未及时响应TXE中断，移位寄存器发送完当前数据后无新数据加载。
        结果​：SCLK时钟暂停，总线空闲。BSY标志清零（总线释放）。

        硬件SPI在非连续模式下适用于数据传输之间需要间断的场景。在这种模式下，SCK信号会在传输间隙暂停，BSY标志在每次传输完成后清零（BSY=0）。这使得非连续模式适合低速通信或需要精确控制传输时序的应用。

1.4.3 硬件SPI - 连续模式与非连续模式具体差异

TXEIE（发送缓冲区空中断使能）
        连续模式：通常禁用TXEIE（TXEIE=0），因为数据通过DMA或软件连续写入，避免中断开销。传输由BSY标志控制。
        非连续模式：可启用TXEIE（TXEIE=1），通过中断检测TXE标志，逐帧手动写入数据

RXNEIE（接收缓冲区非空中断使能）
        连续模式：若使用DMA，RXNEIE通常禁用（RXNEIE=0）；若不使用DMA，可启用以处理接收数据。
        非连续模式：常启用RXNEIE（RXNEIE=1），通过中断读取接收数据。

DMA使能（TXDMAEN/RXDMAEN）
        连续模式：通常启用TXDMAEN和RXDMAEN（置1），通过DMA实现数据流的自动传输，避免CPU干预。
        非连续模式：DMA通常禁用（TXDMAEN=0, RXDMAEN=0），由CPU或中断逐帧处理数据。

1.4.4 硬件SPI - 中断标志位

二、什么是NOR FLASH？

2.1 NOR FLASH 简介

2.1.1 FLASH功能与种类

        FLASH是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。

        FLASH是有一个物理特性：只能写0，不能写1，写1靠擦除。

        FLASH主要有NOR Flash和NAND Flash两种类型，NOR和NAND是两种数字门电路。

2.1.2 FLASH操作注意事项

· 写入操作时：

        1. 写使能：在每次执行写入操作前，必须通过特定命令使芯片进入“写使能”状态。
        2. 写入数据：只能从1改写为0​，不能从0改写为1；写入数据前必须擦除，擦除后所有数据位变为1（例如擦除后存储单元全为0xFF）。
        3. 擦除操作：写入数据前必须擦除，擦除后所有数据位变为1，必须按最小擦除单元进行，如W25Qxx可以对 all、block、sector进行擦除。
        4. 连续写入限制：芯片内部按“页”管理数据，连续写入时，若数据超过当前页的末尾地址，会自动回到页首覆盖写入​。
        5. BUSY状态：入操作结束后，芯片进入忙状态，不响应新的读写操作。

· 读取操作时：

        ​1. 直接读取：
                · 无需使能​：读取操作不需要类似“读使能”的命令，直接发送读取时序即可。
                · 无页限制​：可跨页连续读取任意长度数据（仅受接口协议限制）。
        ​2. BUSY状态：读取操作结束后不会进入忙状态，但不能在忙状态时读取。

2.2 NOR FLASH - W25Qxx系列

2.2.1 NOR Flash - W25Qxx系列

        W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景。支持SPI模式0 和 模式3。
        存储介质：Nor Flash（闪存）
        时钟频率：80MHz / 160MHz (Dual SPI) / 320MHz (Quad SPI)
        W25Qxx系列具有24位地址的存储地址（W25Q256除外，它具有256Mbit-32MByte（需要25位地址表达），其具有3字节和4字节的操作方法）。W25Qxx，xx代表了Flash具有xxMbit容量。

2.2.2 NOR Flash - W25Qxx系列 - 引脚图

        

        

2.2.3 NOR Flash - W25Qxx系列 - 存储结构

        

2.2.4 NOR Flash - W25Qxx系列 - 常用设置命令

三、电阻屏触摸IC（SPI协议）

3.1 电阻屏介绍

3.1.1 电阻式触摸屏分类

        分类：四线，五线，七线和八线。

3.1.2 电阻式触摸屏优缺点

        · 触摸点(X,Y)转换代表X坐标和Y坐标的电压。

        · 优点：精度高，价格便宜，抗干扰能力强，稳定性好。
        · 缺点：需校准，容易被划伤，透光性较差，不支持多点触摸
        · 应用场景：广泛用于工业领域

        

3.2 电阻式触摸屏原理

3.2.1 电阻式触摸屏多层结构

        · 表面硬涂层起保护作用，主要是一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层。
        · 玻璃底层用于支撑上面的结构，主要是玻璃或者塑料平板。
        · 透明隔离点用来分离开外层 ITO 和内层 ITO。
        · ITO 层是触摸屏关键结构，是涂有铟锡金属氧化物的导电层。
        · 还有一个结构上图没有标出，就是 PET 层。PET 层是聚酯薄膜，处于外层 ITO 和表面硬涂层之间，很薄很有弹性，触摸时向下弯曲，使得两个 ITO 层接触。

3.2.2 电阻式触摸屏的XY的ITO层结构

        两个 ITO 涂层的两端分别引出 X-、X+、Y-、Y+ 四个电极，见图 28_4，这是电阻屏最常见的四线结构，通过这些电极，外部电路向这两个涂层可以施加匀强电场或检测电压。

        

3.2.3 电阻式触摸屏的触摸检测等效电路

        当触摸屏被按下时，两个 ITO 层相互接触，从触点处把 ITO 层分为两个电阻，且由于 ITO 层均匀导电，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系，利用这个特性，可通过以下过程来 检测坐标，这也正是电阻触摸屏名称的由来。

        计算 X 坐标时，在 X+ 电极施加驱动电压 Vref，X-极接地，所以 X+ 与 X-处形成了匀强电场，而触点处的电压通过 Y+ 电极采集得到，由于 ITO 层均匀导电，触点电压与 Vref 之比等于触点 X 坐标与屏宽度之比，从而：

        

        计算 Y 坐标时，在 Y+ 电极施加驱动电压 Vref，Y-极接地，所以 Y+ 与 Y-处形成了匀强电场，而触点处的电压通过 X+ 电极采集得到，由于 ITO 层均匀导电，触点电压与 V:sub:ref之比等于触点 Y 坐标与屏高度之比，从而：

        

3.3 电阻式触摸屏驱动IC介绍

3.3.1 常用电阻式触摸屏驱动IC

        XPT2046、TSC2046、HR2046。

3.3.2 常用电阻式触摸屏驱动IC - XPT2046应用电路与引脚介绍

        XPT2046是4线触摸屏控制器，支持SPI的3线接口。
        XPT2046是一个内含12位分辨率125KHz转换速率逐步逼近型AD转换器。通过执行两次A/D转换查出被按的屏幕位置。

        · XP/YP/XN/YN：接触摸屏
        · BUSY：转换状态信号
        · VREF：电压参考源
        · PENINQ：中断线
        · DIN：串行数据输入线
        · DOUT：串行数据输出线
        · CS：片选线
        · DCLK:时钟线

3.3.3 常用电阻式触摸屏驱动IC - XPT2046通信时序

        具体过程：拉低片选，选中器件→发送命令字→清除 BUSY→读取 16 位数据（高 12 位数据有效即转换的 AD 值）→拉高片选，结束操作。

3.3.4 常用电阻式触摸屏驱动IC - XPT2046命令

        命令字的详情如下图：位 7，开始位，置 1 即可。位 3，为了提供精度，MODE 位清 0 选择 12 位分辨率。位 2，是进行工作模式选择，为了达到最佳性能，首选差分工作模式即该位清 0 即可。位 1-0 是功耗相关的，直接清 0 即可。而位 6-4 的值要取决于工作模式，在确定了差分功能模式后，通道选择位也确定了

        检测 Y 轴位置时，A2A1A0 赋值为 001；检测 X 轴位置时，A2A1A0 赋值为 101。结合前面对其他位的赋值，在 X，Y 方向与屏幕相同的情况下，命令字 0xD0 就是读取 X 坐标 AD 值，0x90 就是读取 Y 坐标的 AD 值。假如 X，Y 方向与屏幕相反，0x90 就是读取 X 坐标的 AD 值，而 0xD0 就是读取 Y 坐标的 AD 值。

3.3.5 常用电阻式触摸屏驱动IC - 电阻触摸屏的工作流程

        

3.3.6 常用电阻式触摸屏驱动IC - 电阻触摸屏触摸校准（五点校准法）

        建立一个映射函数，进行线性校准，精确算出X和Y方向的比例缩放系数。

· 校正相关的变量主要有:

        x[5] , y[5] 五点定位的物理坐标
        xl[5] , yl[5] 五点定位的逻辑坐标
        KX、KY横纵方向伸缩系数
        XLC , YLC 中心基点逻辑坐标
        XC、YC中心基点物理坐标（数值采用LCD显示屏的物理长宽分辨率的一半）

· 校正步骤:
        1. 通过先后点击LCD的4个角落的矫正点，获取4个角落的逻辑坐标值。
        2. 计算 s1’ = xl[2] - xl[1] 、 s3’ = xl[3] - xl[4] 、 s2’ = yl[3] - yl[2] 、 s4’ = yl[4] - yl[1]
            计算 s1 = x[2] - x[1] 、 s3 = x[3] - x[4] 、 s2 = y[3] - y[2] 、 s4 = y[4] - y[1]，一般取点可以人为的设定s1 = s3 和 s2 = s4，以方便运算。+ Y  m* w+ A8 `% l+ _! m- F
            计算 KX = ( s1’ + s3’ )/2/s1 、KY = ( s2’ + s4’ )/2/s2
        3. 点击LCD正中心，获取中心点的逻辑坐标，作为矫正的基准点。! n1 E! R. }, W1 k
        4. 完成以上步骤则校正完成。下次点击触摸屏的时候获取的逻辑值XL和YL，可根据公式转换成物理值：0 k2 O4 v- L/ P+ a
            X = ( XL - XLC ) / KX + XC
            Y = ( YL - YLC ) / KY + YC5 U2 L, t* i8 }4 N) j
        换算出来的X , Y即是和LCD像素相对应的物理坐标值，方便对触屏响应程序做区域判别。
        

四、基于HAL库配置模拟SPI/硬件SPI

4.1 基于STM32CubeMX配置模拟SPI

4.2 模拟SPI函数

void bsp_spi_start(void)
{
	SPI_CS(0);				//拉低SS，开始时序
}

void bsp_spi_stop(void)
{
	SPI_CS(1);				//拉高SS，终止时序
}

uint8_t bsp_spi_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;					//定义接收的数据，并赋初值0x00，此处必须赋初值0x00，后面会用到
	
	for (i = 0; i < 8; i ++)						//循环8次，依次交换每一位数据
	{
		/*两个!可以对数据进行两次逻辑取反，作用是把非0值统一转换为1，即：!!(0) = 0，!!(非0) = 1*/
		SPI_MOSI(!!(ByteSend & (0x80 >> i)));	//使用掩码的方式取出ByteSend的指定一位数据并写入到MOSI线
		SPI_SCK(1);								//拉高SCK，上升沿移出数据
		if (SPI_MISO()){ByteReceive |= (0x80 >> i);}	//读取MISO数据，并存储到Byte变量
															//当MISO为1时，置变量指定位为1，当MISO为0时，不做处理，指定位为默认的初值0
		SPI_SCK(0);								//拉低SCK，下降沿移入数据
	}
	
	return ByteReceive;								//返回接收到的一个字节数据
}

4.3 基于STM32CubeMX配置硬件SPI

        

4.4 硬件SPI函数

void bsp_spi_init(void)
{
	
	/*设置默认电平*/
	SPI_CS(1);											//SS默认高电平
	SPI_SCK(0);											//SCK默认低电平
}

void bsp_spi_init(void)
{
    SPI_CS(1);
}

void bsp_spi_start(void)
{
    SPI_CS(0); // 拉低SS，开始时序
}


void bsp_spi_stop(void)
{
    SPI_CS(1); // 拉高SS，终止时序
}


uint8_t bsp_spi_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
    uint8_t ByteReceive = 0;

    while (__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_TXE) == RESET)
        ;                                        // 等待发送缓冲区为空
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &ByteSend, &ByteReceive, 1, 1000);

    return ByteReceive; // 返回接收到的一个字节数据
}

五、本文的工程文件下载链接

工程Github下载链接：https://github.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32
（国内）工程Gitcode下载链接https://gitcode.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32