zip的使用

world_points = list(zip(x_values, y_values))
这行代码的作用是把x_values和y_values两个数组的元素对应地配对到一起。

假设x_values是 [1, 2, 3]，y_values是 [4, 5, 6]，那么list(zip(x_values, y_values))就会得到 [(1, 4), (2, 5), (3, 6)]。

zip函数把两个或多个列表中对应位置的元素配对成元组，然后返回一个包含所有元组的迭代器。list函数则是把这个迭代器转换成列表。

所以，world_points是一个包含很多元组的列表，其中每个元组都代表一个世界坐标系中的点，其中第一个元素是x坐标，第二个元素是y坐标。

后续的代码中，world2image函数将这些世界坐标系中的点转换为图像坐标系中的点。