（一）Ubuntu18.04 安装Apollo EDU-Pre 发行版

一、下载Apollo EDU发行版

1. 下载Apollo EDU发行版

wget https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

2. 打开一个Terminal，执行

bash apollo-edu-install.sh

二、 安装及配置docker

cd apollo-edu/scripts
bash docker_install.sh

安装完成后重启电脑。

三、 启动环境容器并进入

# 启动docker
bash scripts/edu_launcher.sh start
# 进入docker
bash scripts/edu_launcher.sh enter

脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器：

user_name@in-dev-docker:/apollo_workspace# 

四、安装Apollo core

Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：

• cyber模块

• common模块

• common_msg模块

• Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具

在apollo_workspace目录下，通执行以下安装Apollo core的命令:

bash scripts/apollo_neo.sh install_core

至此，安装完成。