（二）使用Dreamview查看数据包

1. 启动 Apollo docker环境

bash scripts/edu_launcher.sh start

2. 进入 Apollo Docker 环境

bash scripts/edu_launcher.sh enter

3. 执行setup脚本，Apollo的运行依赖于某些环境变量，需要手动执行一遍setup脚本

source /opt/apollo/neo/setup.sh

4. 安装 DreamView（若已经安装，请忽略），在同一个终端，输入以下命令，安装 Apollo 的 DreamView 程序

sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev && sudo apt install apollo-neo-monitor-dev

5. 启动 DreamView。在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

6.下载 Apollo 的演示包。在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

7. 播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

8. 使用 DreamView 查看数据包

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：

地图选择Sunnyvale

如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。