迷宫最短路径【Java实现】

题目描述

现有一个n∗m大小的迷宫，其中1表示不可通过的墙壁，0表示平地。每次移动只能向上下左右移动一格，且只能移动到平地上。假设左上角坐标是(1,1)，行数增加的方向为x增长的方向，列数增加的方向为y增长的方向，求从迷宫左上角到右下角的最少步数的路径。

输入描述

第一行两个整数n、m（2≤n≤100,2≤m≤100），分别表示迷宫的行数和列数；

接下来n行，每行m个整数（值为0或1），表示迷宫。

输出描述

从左上角的坐标开始，输出若干行（每行两个整数，表示一个坐标），直到右下角的坐标。

数据保证最少步数的路径存在且唯一。

样例

输入

3 3
0 1 0
0 0 0
0 1 0

输出

1 1
2 1
2 2
2 3
3 3

解释

假设左上角坐标是(1,1)，行数增加的方向为x增长的方向，列数增加的方向为y增长的方向。

可以得到从左上角到右下角的最少步数的路径为：(1,1)=>(2,1)=>(2,2)=>(2,3)=>(3,3)

思路分析

• 关于迷宫中最短路径的问题一般都采用广度优先搜索的思想，因为广度搜索“横扫千军”的形式确保了当前点到达其身边点时的距离一定是最小，以此类推，这样搜索下去到达目标点的距离也一定是最小的。
• 不过本题的难点是在于要求我们输出最短距离的具体路径，如果是深度优先搜索的话，使用递归就可以很好的输出路径，但是广度优先并不由递归的方式实现，因此如何确保到达目标位置后如何还能找到“回头路”（即怎么知道从那个点出发过来的）是我们要解决的问题。
• 一个好的办法是创建一个和地图同样维度的二维数组Pair prePosition[n][m]，其中Pair是我们的自定义类，其存放点的坐标信息，而在prePosition数组中则是存放到达当前点的上一个点的坐标信息，如prePosition[i][j]=new Pair(x,y)代表广度优先搜索中(x,y)的下一个点是(i,j)，初始(0,0)的上一个坐标是(-1,-1)。
• 我们通过普通的广度优先搜索从起点走向终点，在这一过程中注意记录当前点的上一个坐标，来到最后一个点时，只需要通过简单的递归就可以根据之前留下的“线索”定位到起始位置，接着进行打印即可。

代码实现

package homework;

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		int n = scanner.nextInt();
		int m = scanner.nextInt();
		int arr[][] = new int[n][m];
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				arr[i][j] = scanner.nextInt();
			}
		}
		BFS(arr, n, m);
	}

	public static void BFS(int arr[][], int n, int m) {
		LinkedList<Pair> queue = new LinkedList<Pair>();
		// 广度遍历时，(x,y)下标对应的上一个坐标
		Pair prePosition[][] = new Pair[n][m];
		Pair pair = new Pair(0, 0);
		prePosition[0][0] = new Pair(-1, -1);
		queue.addLast(pair);
		arr[0][0] = 1;
		int dx[] = { 0, 0, 1, -1 };
		int dy[] = { 1, -1, 0, 0 };
		while (!queue.isEmpty()) {
			int size = queue.size();
			for (int i = 0; i < size; i++) {
				Pair poll = queue.poll();
				if (poll.row == n - 1 && poll.cols == m - 1) {
					printCoord(prePosition, n - 1, m - 1);
					return;
				} else {
					Pair pre = new Pair(poll.row, poll.cols);
					for (int j = 0; j < 4; j++) {
						int nextX = poll.row + dx[j];
						int nextY = poll.cols + dy[j];
						if (canVisited(arr, n, m, nextX, nextY)) {
							queue.addLast(new Pair(nextX, nextY));
							prePosition[nextX][nextY] = pre;
							arr[nextX][nextY] = 1;
						}
					}
				}
			}
		}

	}

	static void printCoord(Pair prePosition[][], int row, int cols) {
		if (row != -1 && cols != -1) {
			Pair pair = prePosition[row][cols];
			printCoord(prePosition, pair.row, pair.cols);
			System.out.println((row + 1) + " " + (cols + 1));
		}
	}

	public static boolean canVisited(int arr[][], int n, int m, int x, int y) {
		return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && arr[x][y] == 0;
	}

}

class Pair {
	int row;
	int cols;

	public Pair(int x, int y) {
		this.row = x;
		this.cols = y;
	}

}