STM32 CubeIDE 4线驱动LCD1602

1、LCD1602简介

  LCD1602是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）,能显示的字符数是32，LCD1602内置了字库。带ASCII码字库，不能显示中文。

1.1、引脚介绍

LCD1602有16条引脚，还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。

1.2 、LCD1602 基本时序操作

RS：RS为寄存器选择，高电平1选择数据寄存器，低电平0时选择指令寄存器。
R/W：R/W为读写信号线，高电平1时进行读操作，低电平0时进行写操作
EN：EN端为使能端，写操作时，下降沿使能。读操作时，E高电平有效

读状态。输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

读数据。输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

写命令。输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

写数据。输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

2、LCD1602 显示

  使用高4位数据线的接法,即4线并行模式(不同于8线并行模式操作),D0~D3这4个口悬空，据传输只需要通过D4-D7。翻译移植项目，来源https://controllerstech.com/interface-lcd-16x2-with-stm32-without-i2c/

LCD1602与STM32引脚连接：

LCD1602	MCU
D4	PA4
D5	PA5
D6	PA6
D7	PA7
RS	PA1
RW	PA2
EN	PA3

2.1 、建立工程文件

打开调试引脚

开启外部时钟：

配置时钟树：

开启定时器1，定时间仅仅就为了定时，可以任意选择：

选择管脚：

2.2、程序移植

创建文件 LCD1602.c 和LCD1602.h 头文件。

LCD1602.h 头文件内容

#ifndef INC_LCD1602_H_
#define INC_LCD1602_H_


void lcd_init (void);   // initialize lcd

void lcd_send_cmd (char cmd);  // send command to the lcd

void lcd_send_data (char data);  // send data to the lcd

void lcd_send_string (char *str);  // send string to the lcd

void lcd_put_cur(int row, int col);  // put cursor at the entered position row (0 or 1), col (0-15);

void lcd_clear (void);

LCD1602.c 文件内容：

#include <LCD1602.h>

#include "stm32f1xx_hal.h"

/*********** Define the LCD PINS below ****************/

#define RS_Pin GPIO_PIN_1
#define RS_GPIO_Port GPIOA
#define RW_Pin GPIO_PIN_2
#define RW_GPIO_Port GPIOA
#def