LCD1602的四线驱动

LCD1602使用4线方式驱动

先介绍硬件环境：
MCU:STM32F030F4，主频16Mhz
显示器：LCD1602A，黄绿屏
软件环境：STM32CUBE_MX
编译器：keil MDK；

不多说了，直接上代码：

头文件

/**
硬件连接：

DB4--PA0
DB5--PA1
DB6--PA2
DB7--PA3

E----PA4
RW---PA5
RS---PA6


**/
/**
读状态。输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

读数据。输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

写命令。输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

写数据。输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

**/
#ifndef __LCD_1602_H
#define __LCD_1602_H

#include "main.h"
 
#define COM 0
#define DAT 1
#define LCD_RS_H()    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port,LCD_RS_Pin,GPIO_PIN_SET)    
#define LCD_RS_L()    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port,LCD_RS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_RW_H()    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port,LCD_RW_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LCD_RW_L()    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port,LCD_RW_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LCD_E_H()     HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_Port,LCD_E_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LCD_E_L()     HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_Port,LCD_E_Pin,GPIO_PIN_RESET)


void LCD1602_Init(void);
void LCD1602_ClearScreen(void);

void LCD1602_ShowStr(uint8_t x, uint8_t y, char *str);
void LCD1602_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y, uint16_t num,uint8_t lenth,uint8_t mode);
 
#endif

//


//

C文件

#include "lcd1602.h"


void LCD1602_Set_Cursor(uint8_t x, uint8_t y);

///4线LCD1602
//函数名：  delay
//函数功能：LCD1602延时
//注释：
void delay(unsigned char z)
{
    unsigned char x,y,j;
    for(j=0; j<4; j++)
        for(x=z; x>0; x--)
            for(y=110; y>0; y--);
}

//
void Send2Lcd(uint8_t data,uint8_t rs)
{
    uint8_t  i;

    if(rs)  LCD_RS_H();
    else    LCD_RS_L();

    LCD_RW_L();

    for(i=0; i<2; i++)
    {
        GPIOA->ODR = (GPIOA->ODR & 0xfff0) | ((data>>4) & 0x0f);
        LCD_E_H();
        delay(50);
        LCD_E_L();
        data <<= 4;
    }
}

//void LCD_CheckBusy(void)
//{
//
//    uint16_t portValue;
//    portValue = GPIOA->ODR;
//	GPIOA->ODR= portValue | 0X000F;
//
//    LCD_RS_L();
//    LCD_RW_H();
//    LCD_E_H();
//
//    while(LCD_BusySta());
//    LCD_E_L();
//}

/*向1602写入一字节命令,cmd-待写入命令 */
//写入指令PA4-7 RS-0  RW-0
void LCD1602_Write_Cmd(uint8_t cmd)
{
//	LCD_CheckBusy();
    Send2Lcd(cmd,COM);
}

/* 向1602写入一字节数据*/
void LCD1602_Write_Dat(uint8_t dat)
{
//    LCD_CheckBusy();
    Send2Lcd(dat,DAT);
}

/*清屏*/
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
    LCD1602_Write_Cmd(0x01);
    HAL_Delay(2);
}

/* 设置RAM其实地址,即光标位置,（X,Y）对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(uint8_t x, uint8_t y)
{
    switch(y)
    {
    case 0:
        x|=0x80;
        break;
    case 1:
        x|=0xc0;
        break;
    }
    LCD1602_Write_Cmd(x);
}

/* 在液晶上显示字符串,（X,Y）-对应屏幕上的其实坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_ShowStr(uint8_t x, uint8_t y, char *str)
{
    LCD1602_Set_Cursor(x, y);
    while(*str != '\0')
    {
        LCD1602_Write_Dat(*str++);
    }
}
void LCD1602_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,char dat)
{
	LCD1602_Set_Cursor(x, y);
	LCD1602_Write_Dat(dat);
}
/*
********************************************
* 说明：返回M的N次幂
********************************************
*/
uint32_t LCD_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}	

/*
********************************************
* 说明：显示数字
* mode:0=前导零不显示，1=前导零显示
********************************************
*/
void LCD1602_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y, uint16_t num,uint8_t lenth,uint8_t mode)
{
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow = 0;
	for(t=0;t<lenth;t++)
	{
		temp=(num/LCD_Pow(10,lenth-t-1))%10;
		if(enshow == 0 && t < (lenth-1))
		{
			if(temp == 0)
			{
				if(mode)
				{
					LCD1602_ShowChar(x+t,y,temp+0x30);
				}
				else
				{
					LCD1602_ShowChar(x+t,y,0X20);
				}
				continue;
			}
			else
			{
				enshow = 1;
			}
		}
		LCD1602_ShowChar(x+t,y,temp+0x30);
	}		
}

/* 初始化液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
    HAL_Delay(50);
    LCD1602_Write_Cmd(0x33);
    HAL_Delay(5);
    LCD1602_Write_Cmd(0x32);
    HAL_Delay(1);

    LCD1602_Write_Cmd(0x28);	//16*2显示，5*7点阵，4位数据口
    HAL_Delay(1);

    LCD1602_Write_Cmd(0x01);	//清屏
    HAL_Delay(1);

    LCD1602_Write_Cmd(0x06);	//文字不动，地址自动+1
    HAL_Delay(1);
    LCD1602_Write_Cmd(0x0c);
}
//
//

注意项点：

1、在发送数据的时候，因为硬件是直接在PA低四位，所以采用了寄存器直接输出，如果不是，请调整数据发送。
2、初始化命令要按上面程序的来，我之前用其他初始化程序，在debug完成后，能正常显示，但是直接上电就总是显示不正常。

最后来个图片验证一下吧。