APP Invertor 制作BLE蓝牙APP 控制esp32蓝牙小车

最新推荐文章于 2025-03-17 09:41:14 发布

青烨慕容

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APP Invertor蓝牙小车制作

1、插件下载
- 1.1、导入插件
2、APP界面展示
- 2.1 、可视化编程
3、esp32 蓝牙代码
4、实测效果
- 4.1 APP控制端
- 4.2 蓝牙接收端

经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。
使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面会有所差异。我的目的是为esp32 连接蓝牙，所以使用传统的蓝牙客户端是无法连接成功的，如果使用传统的蓝牙客户端会在连接时报 507错误。因为传统的蓝牙模块不是BLE (低功耗模块)，在蓝牙4.0之前的都是传统蓝牙模块。因此我们需要下载 BLE插件。需要APP工程文件和代码的留言。

1、插件下载

BLE插件下载：BluetoothLE
截至目前插件最新是version 20200828

在这里插入图片描述

1.1、导入插件

在这里插入图片描述

2、APP界面展示

界面由文本框、按键、标签结合相应的布局构成。
在这里插入图片描述

2.1 、可视化编程

初始化，连接蓝牙：
需要说明一下，收发服务的UUID 是不同的2个值，定义在esp32 代码里面。
在这里插入图片描述
接收数据以及按键：

里面的特征UUID在发送端和接收端是不同的，不要混淆使用。
代码里面UUID：
定义于ESP32代码里面。

3、esp32 蓝牙代码

这个代码里面仅仅有蓝牙接收和发送数据部分，没有实例小车运行代码。小车的控制信号都已经收到了，实例小车的运行只需要根据收到的信号，做出不同的反应就可以。

// 包含所必需的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;

char BLEbuf[32] = {
   0};
String data = "";

// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// RX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

 
class MyServerCallbacks:

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