APP Invertor 制作BLE蓝牙APP 控制esp32蓝牙小车

  经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。
  使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版 编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面会有所差异。我的目的是为esp32 连接蓝牙，所以使用传统的蓝牙客户端是无法连接成功的，如果使用传统的蓝牙客户端会在连接时报 507错误。因为传统的蓝牙模块不是BLE (低功耗模块)，在蓝牙4.0之前的都是传统蓝牙模块。因此我们需要下载 BLE插件。需要APP工程文件和代码的留言。

1、插件下载

BLE插件下载：BluetoothLE
截至目前插件最新是version 20200828

1.1、导入插件

2、APP界面展示

界面由文本框、按键、标签结合相应的布局构成。

2.1 、可视化编程

初始化，连接蓝牙：
需要说明一下，收发服务的UUID 是不同的2个值，定义在esp32 代码里面。

接收数据以及按键：


里面的特征UUID在发送端和接收端是不同的，不要混淆使用。
代码里面UUID：
定义于ESP32代码里面。

3、esp32 蓝牙代码

  这个代码里面仅仅有蓝牙接收和发送数据部分，没有实例小车运行代码。小车的控制信号都已经收到了，实例小车的运行只需要根据收到的信号，做出不同的反应就可以。

// 包含所必需的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;

char BLEbuf[32] = {0};
String data = "";

// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// RX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

 
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

      if (rxValue.length() > 0) {
        Serial.println("*********");
        //接收数据
        Serial.print("Received Value: ");
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){
                Serial.print(rxValue[i]);
            }
        Serial.println();
        data =rxValue.c_str();
        //Serial.println(data);
        Serial.println("*********");
        Serial.println();
      }
    }
};

// setup()在复位或上电后运行一次:
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("1- Download and install an BLE scanner app in your phone");
  Serial.println("2- Scan for BLE devices in the app");
  Serial.println("3- Connect to MyESP32");
  Serial.println("4- Go to CUSTOM CHARACTERISTIC in CUSTOM SERVICE and write something");
  Serial.println("5- See the magic =)");
  // 初始化蓝牙设备
  BLEDevice::init("MyESP32");
  // 为蓝牙设备创建服务器
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  // 基于SERVICE_UUID来创建一个服务
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                        CHARACTERISTIC_UUID_TX,
                                        BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                                    );
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
  BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                             CHARACTERISTIC_UUID_RX,
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                        );
  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  // 开启服务
  pService->start();
  // 开启通知
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
  Serial.println();
}

// loop()一直循环执行:
void loop() {

    if (deviceConnected==1&data.length()>0) {
        memset(BLEbuf, 0, 32);
        memcpy(BLEbuf, data.c_str(), 32);//数据赋值
        Serial.println(BLEbuf);

        pTxCharacteristic->setValue(BLEbuf);   //收到数据后返回数据 
        pTxCharacteristic->notify();
        data = "";  //返回数据后进行清空，否则一直发送data
    }

    // 没有新连接时
    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
        // 给蓝牙堆栈准备数据的时间
        delay(500);
        pServer->startAdvertising();
        // 重新开始广播
        Serial.println("start advertising");
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
    // 正在连接时
    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
        // 正在连接时进行的操作
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
}

4、实测效果

4.1 APP控制端

APP控制端在连接蓝牙之前需要手机自带的蓝牙提前配对。

4.2 蓝牙接收端

自此一个简单的蓝牙APP控制小车的基本代码和框架就出来了。