无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一)

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       很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭

         不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言,他们不大需要太华丽的界面,只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可,所以,App Inventor 让你抛开复杂的程序代码,使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)

上个效果图先。



         呵呵,有没有跃跃欲试的冲动?按照下面的步骤一步一步来吧:

一、            要有一台电脑(废话呀…………)

系统需求:

1)Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6

2)Windows系列:Windows XP,Windows Vista,Windows 7都可以的

3)GUN/Linux系统:Ubuntu 8+,Debian 5+ 等。

 

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STM32智能小车蓝牙遥控是通过使用STM32单片机和蓝牙模块实现的一种遥控方式。具体的实现思路和源码可以参考《STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)》\[1\]。在这个项目中,使用了L298N电机驱动模块来控制电机的正反转。通过控制电机引脚的高低电平和占空比来控制小车的速度和方向。为了实现精细的控制,使用了8路PWM信号来控制每个电机的引脚,每个电机使用2路PWM信号控制。通过调整占空比来控制电机的正传和反转\[1\]。 用户可以通过串口和蓝牙芯片与小车进行通信。串口使用Tx和Rx两根信号线,波特率默认为9600bps。蓝牙模块默认为从机透传模式,需要将其设置为主机模式以搜索和连接小车上的蓝牙。在语音模块上电初始化中,可以设置波特率为9600,并发送指令AT+ROLE1来设置蓝牙模块为主机透传模式\[2\]。 关于STM32智能小车的更多设计方案,可以参考《基于STM32的智能小车方案设计》一书,其中包括电机驱动设计、循迹设计、避障设计和舵机云台设计等章节\[3\]。这些设计方案可以帮助用户更好地理解和实现STM32智能小车的功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)](https://blog.csdn.net/w_hizyf_m/article/details/130013060)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [基于STM32的智能小车--蓝牙控制](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125752472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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