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原创 ROS实现多机通信
export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.107 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.111 从机的IP。从机启动海龟 在主机那边能查看到海龟的节点证明你多机通信成功了。从机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去。从主机打开roscore。
2023-12-17 23:35:14
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