ROS实现多机通信

主机是jetson 从机是ros

输入ifconfig 查看主机的IP地址10.168.1.107

输入ifconfig 查看从机的IP地址10.168.1.111

export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP
export ROS_IP=10.168.1.107 主机的IP
主机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去

export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP
export ROS_IP=10.168.1.111 从机的IP
从机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去
从主机打开roscore

从机 ssh 用户名@IP地址

从机启动小海龟rosrun turtlesim turtlesim_node

主机rostopic list 查看所有节点
从机启动海龟 在主机那边能查看到海龟的节点证明你多机通信成功了