ROS实现多机通信

最新推荐文章于 2024-04-27 17:24:19 发布
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主机是jetson 从机是ros

输入ifconfig 查看主机的IP地址10.168.1.107
在这里插入图片描述
输入ifconfig 查看从机的IP地址10.168.1.111
在这里插入图片描述
export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP
export ROS_IP=10.168.1.107 主机的IP
主机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去
在这里插入图片描述
export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP
export ROS_IP=10.168.1.111 从机的IP
从机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去在这里插入图片描述
从主机打开roscore
在这里插入图片描述
从机 ssh 用户名@IP地址
在这里插入图片描述
从机启动小海龟rosrun turtlesim turtlesim_node
在这里插入图片描述
主机rostopic list 查看所有节点
在这里插入图片描述从机启动海龟 在主机那边能查看到海龟的节点证明你多机通信成功了

快乐星球@8
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