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Ubuntu 18.04 的 ROS 环境下,创建了一个Python3.8的环境,使用YOLO V5做目标检测,然后准备做一些深度图转点云的计算,就写了个Python文件,用到了下面这些库
import rospy
import cv2
import numpy as np
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
from geometry_msgs.msg import Point
运行时遇到报错
libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work
找了各种办法,重新安装、复制文件、手动加线程库,都不行,最后看到帖子:pytorch训练遇到“libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work”解决办法_python libgcc_s.so.1_Nin7a的博客-CSDN博客
然后重新创建了一个Python3.7的环境,问题就解决了
解决方法:
如果你用的是python3.8及以上版本,可以尝试将它降到3.7及以下版本
或者通过回退torch的版本,可参考:
libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work · Issue #41661 · pytorch/pytorch · GitHub