1. 关键字 static 的作用是什么？
- 在函数内：
static修饰的变量为静态局部变量，生命周期从程序开始到结束，且在多次函数调用间保持值不变。 - 在文件内：
static修饰的全局变量或函数具有文件内链接，限制其作用域仅限于定义它的源文件，不能被其他文件访问。 - 在类中：
static修饰的成员变量或成员函数属于类而非对象，可以通过类名直接访问。
2. 关键字 const 是什么意思？
const表示常量修饰符，用于声明变量值不能被修改。它可以修饰变量、指针、函数参数以及函数返回值。- 修饰变量：变量值不可变。
- 修饰指针：可以是指针指向的值不可变，或指针自身不可变，或两者都不可变。
- 修饰函数参数：函数内部不能修改传入的参数值。
- 修饰函数返回值：防止返回值被修改。
3. const 和宏定义的区别
- 类型检查：
const有类型检查，编译时检测类型错误，而宏定义没有类型，替换时直接进行文本替换。 - 作用域：
const有作用域，遵循变量的作用域规则，宏定义是全局有效的。 - 调试：
const变量在调试时可以看到值，宏替换后看不到值，只能看到替换后的结果。
4. 关键字 volatile 有什么含义并给出三个不同的例子
-
volatile告诉编译器该变量可能被系统、硬件或者其他线程修改，不要对其进行优化，即每次使用该变量时都从内存中读取值。例子：
- 硬件寄存器：
volatile int *statusReg = (int *)0x1234;，硬件设备的状态寄存器，可能被外部硬件更改。 - 多线程变量：
volatile bool flag = false;，多线程访问的标志位，可能被其他线程修改。 - 中断服务程序中的变量：在中断服务程序中更新的全局变量，需要使用
volatile修饰，以防止主程序的优化。
- 硬件寄存器：
5. 引用和指针有什么区别
- 引用：必须初始化，不能为NULL，创建后不可更改指向，类似别名。
- 指针：可以为NULL，可以改变指向，可以指向不同的内存地址。
6. .h 头文件中的 #ifndef/#define/#endif 的作用
- 防止头文件重复包含（头文件保护符），确保头文件内容只被包含一次。
7. 描述实时系统的基本特性
- 确定性：操作在规定时间内完成。
- 可靠性：系统在任何时候都能正常工作。
- 响应性：能够及时响应外部事件。
8. 全局变量和局部变量的区别
- 作用域：全局变量在整个程序中有效，局部变量只在声明它的块内有效。
- 生命周期：全局变量在程序运行期间一直存在，局部变量在其作用域结束时销毁。
9. 全局变量和静态全局变量的区别
- 作用域：静态全局变量的作用域仅限于定义它的文件，普通全局变量可被其他文件访问（通过
extern声明）。 - 生命周期：二者在程序生命周期内一直存在。
10. static 函数与普通函数
- 作用域：
static函数的作用域限制在定义它的源文件内，普通函数可以在整个程序中使用。
11. 什么是平衡二叉树？
- 平衡二叉树（AVL树）：任意节点的左右子树高度差不超过1的二叉搜索树。
12. 堆栈溢出一般是由什么原因导致的？
- 递归调用过深：函数调用自身过多次导致栈空间耗尽。
- 大数组分配在栈上：数组过大导致栈空间不足。
- 无限递归：没有正确终止条件的递归调用。
13. 什么函数不能声明为虚函数？
- 构造函数：不能声明为虚函数，因为在对象创建时，虚函数表还未构建完成。
14. 不能做 switch() 的参数类型
switch语句的参数类型必须是整型（包括char、int、enum）。不支持浮点数、字符串或指针类型。
15. 程序的内存分配
- 栈：用于函数调用时的参数传递和局部变量的存储，自动管理。
- 堆：动态内存分配，需手动管理（如
malloc、free）。 - 数据段：存放全局变量和静态变量。
- 代码段：存放程序的可执行代码。
16. 堆与栈的区别
- 管理方式：堆是动态分配的，需要程序员手动管理；栈由编译器自动分配和释放。
- 空间大小：堆的大小由系统决定且通常较大，栈的大小受限。
- 碎片问题：堆存在内存碎片问题，栈不存在。
17. 描述内存分配方式以及它们的区别
- 静态内存分配：在编译时分配，大小固定，例子：全局变量、静态变量。
- 动态内存分配：在运行时分配，大小可变，例子：
malloc、new。
18. malloc 和 new 的区别是什么？
- 初始化：
malloc只分配内存，不调用构造函数；new除分配内存外，还调用构造函数初始化对象。 - 返回类型：
malloc返回void*，需强制类型转换；new返回具体类型的指针。
19. 进程与线程的区别
- 内存空间：进程拥有独立的内存空间，线程共享进程的内存空间。
- 通信：进程间通信（IPC）复杂，线程间通信相对简单。
- 资源消耗：创建和切换进程的开销比线程大。
20. 多进程和多线程的区别
- 多进程：程序的多个独立执行单元，独立的内存空间，适合CPU密集型任务。
- 多线程：进程内部的多个执行单元，共享内存空间，适合IO密集型任务。
21. 什么是预编译，何时需要预编译
- 预编译：编译前对代码进行处理，如宏替换、头文件展开等，通常用于加快编译速度或处理跨平台代码。
22. 三种基本的数据模型
- ILP32：
int、long和pointer都是 32 位。 - LP64：
long和pointer是 64 位，int是 32 位。 - LLP64：
long long和pointer是 64 位，int是 32 位。
23. 简述数组与指针的区别？
- 数组：存储一组连续的相同类型的元素，大小固定。
- 指针：存储内存地址，可以指向数组的元素或其他变量。
24. 位操作
- 常见操作：与（&）、或（|）、异或（^）、取反（~）、左移（<<）、右移（>>）。
- 用途：用于硬件操作、权限管理、状态标志等。
25. 访问固定的内存位置（Accessing fixed memory locations）
- 通过指针访问固定的内存地址，比如硬件寄存器：
int *reg = (int *)0x12345678; *reg = 0xFF;
26. 中断与异常的区别
- 中断：由外部事件触发，通常由硬件发起。
- 异常：由CPU执行指令时内部事件触发，如除零错误。
27. 变量的定义总结
- 自动变量：局部变量，生命周期在作用域内，存储在栈中。
- 静态变量：生命周期为整个程序运行期间，存储在数据段。
- 寄存器变量：尽
量存储在CPU寄存器中，生命周期在作用域内。
- 全局变量：生命周期为整个程序运行期间，作用域为整个程序。
28. 为什么要使用宏，宏有什么优缺点？
- 优点：提高代码可读性和复用性，条件编译，代码简洁。
- 缺点：无类型检查，调试困难，滥用可能导致代码难以维护。
29. 内联函数及与宏的区别
- 内联函数：通过
inline关键字修饰，函数调用时展开，支持类型检查，调试友好。 - 宏：直接文本替换，无类型检查，容易出错。
30. MCU 启动过程
- 典型过程：
- 电源上电或复位信号触发。
- 程序计数器跳转到复位向量。
- 初始化堆栈指针。
- 执行初始化代码（如数据段初始化）。
- 跳转到
main函数。
31. ARM 体系结构
- ARM 架构：精简指令集计算（RISC）架构，具有高效能耗比。
- 特点：Thumb 指令集、低功耗、广泛用于嵌入式设备。
32. 什么是嵌入式？
- 嵌入式系统是一个专用计算机系统，通常集成于控制设备中，具有特定的功能。
33. 进程与线程中的通信方式
- 进程通信：管道、消息队列、共享内存、信号量。
- 线程通信：共享内存、条件变量、信号量、互斥锁。
34. 如何将 PC 上的程序移植到嵌入式系统上，需要注意些什么？
- 硬件差异：不同处理器架构、存储限制。
- 实时性：嵌入式系统对实时性有更高要求。
- 资源管理：嵌入式系统资源有限，需要优化内存和功耗。
35. 设计一种通信方式，从一台主机向另外一台主机传递数据，那么应该怎么选择。
- 选择合适的通信协议和方式：如以太网、UART、SPI、I2C，基于通信距离、带宽需求、实时性等因素。
36. FreeRTOS 之全配置项详解、裁剪（FreeRTOSConfig.h）
- 配置项：如任务优先级、内存管理、调度策略、钩子函数等，裁剪是根据需求去除不必要的功能以减少资源占用。
37. DMA 为什么能提高效率？
- DMA（直接内存访问）能够在不占用CPU的情况下，直接在内存与外设之间传输数据，提高了系统的整体效率。
38. 优先级反转以及解决方法
- 优先级反转：低优先级任务持有资源时，高优先级任务被阻塞，中优先级任务占用CPU，导致高优先级任务无法执行。
- 解决方法：使用优先级继承机制，提升持有资源的低优先级任务的优先级。
39. 信号量及信号量与自旋锁的区别
- 信号量：用于线程间同步或资源计数，支持线程休眠等待。
- 自旋锁：用于短时间锁定资源，忙等待，不释放CPU。
40. strcpy 和 strncpy 的缺陷
strcpy：不检查目标缓冲区大小，可能导致缓冲区溢出。strncpy：如果源字符串长度超过目标缓冲区，目标字符串可能不以\0结尾，需要手动添加\0。
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