1、配置BOOT为ISP模式，BOOT1硬件固定为GND。RTS输出低，S8550导通，BOOT0被拉高。
2、复位，NRST为低，让系统重新启动进入ISP模式。DTR输出高，S8050导通，NRST被拉到跟RST一样的低电平。
3、系统进入ISP模式后，让BOOT0和NRST还原成原来的状态即可。（通过上位机控制RTS和DTR引脚实现）
4、ISP下载完毕之后，程序自动运行，（通过上位机控制RTS和DTR引脚实现）
本文详细阐述了微控制器进入ISP（在系统编程）模式的过程，包括设置BOOT引脚为ISP模式，利用DTR和RTS信号控制NRST进行系统复位，以及ISP下载完成后恢复正常状态的操作。该过程对于固件更新和系统调试至关重要。
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