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ROS
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机器人操作系统
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【全新教程】在 Ubuntu18.04中安装 ROS Melodic
由于第一遍安装时踩了不少坑,导致后面有些奇奇怪怪的问题没法填坑。于是选择再次重装,顺便记录一下这个过程,在后续的安装过程中确实顺利了不少。其中的一些细节要注意,要不然会折腾很长时间。...原创 2022-07-16 08:39:28 · 1763 阅读 · 0 评论 -
ROS实现简单HelloWorld
创建一个名为test_ws的工作空间,后面的操作都基于此目录。这个目录下必须有一个命名为src的子文件夹。工作空间初始化完成后,会在src目录下生成一个top-level的CMakeLists.txt。此时,工作空间中目录结构如图下所示:始化功能包使用catkin_create_pkg命令创建需要的功能包。这里,我们创建一个helloworld包,注意需要在src目录下执行以下命令:最终会自动生成helloworld功能包中必备的文件,包括包描述文件package.xml与catkin版本的cm原创 2022-07-07 23:12:18 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程中的问题汇总
成功解决的办法:1.打开包含资源下载函数的文件:2.添加代理:url=“https://ghproxy.com/”+url添加的位置如图:3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_init_.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL4. 修改其余(4个)文件中的地址,在地址 https://raw.githubusercontent.com/… 前添加https://ghproxy.com/5.解决 Hit 第五个地址的报错6原创 2022-07-06 09:09:33 · 812 阅读 · 0 评论 -
测试ROS是否安装成功
1、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境:成功打开后终端所示:里面显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容。2、再打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口:3、出现一个小乌龟的LOGO后,再打开一个新的终端(Termial),输入以下命令然后,通过方向键控制小乌龟的移动4、打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息:如果能顺利进行到这一步,说明ROS安装了。......原创 2022-07-05 16:01:44 · 7767 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装 ROS Melodic教程
Ubuntu对应ROS的不同版本:我的操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。下面以我的版本为例:打开软件中心,按照下图进行配置。确保你的"restricted", “universe,” 和 "multiverse."前是打上勾的:设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。推荐就近选择一个镜像源,例如,Tsinghua University为:配置公网密钥,这一步是确保我们的系统认为这个路径是安全的,下载文件是没有问题的原创 2022-07-05 11:01:54 · 1048 阅读 · 0 评论