vs2022配置RealSense环境

一 安装

1.下载

首先百度搜索intelRealSense官网，在顶部产品中选择你的相机型号,在下面找到SDK2.0如图，点击Visit developer center

 点击DownLoad SDK进入github，在readme中找到DownLoad and Install，点击latest releases

选择SDK版本，在Asset中找到WIN10.exe下载（这里是通过编译好的二进制文件直接安装，如果你想自己编译可以下载Source code，但是这里下载的貌似是librealsense和SDK有区别

 PS:如果你进不去github的话也可以去淘宝找商家要百度网盘的链接

2.解压

下载完exe文件后打开直接一路长虹，注意默认安装目录是在C盘的programfiles(X86)下，也没提示说可以更改安装目录

3.在vs中配置RealSense环境 

1.配置例程环境

安装完毕后桌面会出现三个软件，点击examples进入vs，解决方案右键重定目标解决方案，Windows SDK版本选择最新版本，一般默认选择，确定。

然后生成解决方案你会发现有很多报错（因为我这里下载的是WIN10 SDK2.5版本，不知道高把版本会不会报错），找到Intel.realsense的属性表如图 

双击进入属性页，在用户宏中移除宏再重新添加宏，名称不变，将值Program files换成Program files (X86) 

重新生成解决方案发现不报错即可，运行程序

2.在新项目中配置环境

如果你想二次开发，怎么在新项目中使用RealSense哪？

只需在属性管理器中添加已有属性表，在安装目录中有三个intel已经给我们配置好的属性表

注意，这里的opencv属性表版本可能跟你安装的opencv版本不同，所以可以添加你自己的opencv属性表，注意在属性页面中勾选从父级目录或项目中继承选项，否则属性表直接会进行覆盖。

注意属性表可以多个项目中一起使用，手动更改属性优先级比属性表高，但只会更改当前项目的属性，对属性表没有影响。

二 Librealsense和Realsense SDK的区别

Librealsense和Realsense SDK都是英特尔推出的用于实现深度相机数据采集和处理的软件包。

Realsense SDK是英特尔官方推出的软件开发包，可以让开发者方便地访问Realsense相机的深度、颜色和红外传感器数据，并提供了多种编程语言的接口（如C++、Python、Java等）。Realsense SDK还提供了各种算法库，如人脸识别、手势识别等，方便开发者直接使用。

Librealsense是Realsense相机的开源驱动程序，也是Realsense SDK所基于的底层库。Librealsense提供了一组C++ API，方便开发者进行二次开发，并支持多个操作系统（如Windows、Linux、Mac OS等）。

总的来说，Realsense SDK是更高级的应用程序编程接口，而Librealsense是更底层的驱动程序接口。如果你需要对Realsense相机进行底层开发，可以使用Librealsense，而如果你需要快速开发基于Realsense相机的应用程序，可以使用Realsense SDK

三、 学习

打开intelrealsense官网

https://www.intelrealsense.com/zh-hans/