opencv霍夫变换去除重复直线

每次使用霍夫变换时都会出现很多相似的线段，通过算法自带参数很难调整到满意，所以有了这篇文章，我用的是HoughLinesP这个算子得到的结果是一个Vec4i的向量代表一个线段，首先是把他扩展成一条直线到图像范围呢，这样相同直线就有了很接近的参数。最后在把直线排序，遍历直线去除近似的直线。通过计算直线之间的L2范数来判断是否是相似直线。

void expandandscreenline(const Mat img,vector<Vec4i>& src, vector<Vec4i> &dst) {
    for (int i = 0; i < src.size(); i++)
    {
        cv::Vec4i v = src[i];
        dst[i][0] = 0;
        dst[i][1] = ((float)v[1] - v[3]) / (v[0] - v[2]) * -v[0] + v[1];
        dst[i][2] = img.cols;
        dst[i][3] = ((float)v[1] - v[3]) / (v[0] - v[2]) * (img.cols - v[2]) + v[3];
    }
    sort(dst.begin(), dst.end(), cmp);
    vector<Vec4i>templine;
    for (int i = 1; i < dst.size(); i++)//去除掉相似直线
    {        
        int k = norm( dst[i] - dst[i - 1]);
            if (norm(dst[i] - dst[i - 1]) > 100) {
                templine.push_back(dst[i-1]);
            }
    }
    if (norm(dst[dst.size()-1] - templine[templine.size() - 1]) > 100) {
        templine.push_back(dst[dst.size() - 1]);
    }
    dst = templine;
}