水下无线通信调研报告

1. 概述

• 水下无线通信面临“信道的变化、多路径效应、信号衰减、小信号带宽以及传输距离短等问题”，因此在水中部署水下无线通信系统相比地面无线通信系统更具有挑战性[1]。
• 分类：水下电磁波通信（Underwater RFCommunication,UWRFC）、水下声波通信（Underwater Acoustic Communication,UWAC）和水下激光通信（Underwater Optical Communication,UWOC）。
• 相比于UWRFC和UWAC，UWOC具备带宽高、受环境影响幅度小、载波频率高、传输时延低、传输速率高等优势。因为UWOC具备如下特点：
  – 激光频率高，其信息承载能力强，可以组建大容量无线通信链路；
  – 激光在水介质的传输速率可达千兆，使得水下大信息容量数据的快速传输成为可能；
  – 激光通信具有抗电磁干扰能力强，不受海水温度和盐度影响等特点；
  – 激光光束具有较好的方向性，如想拦截，就需要用另一部接收机在视距内对准发射机，造成通信链路中断，用户会及时发现通信链路中断事故；
  – 光源半导体关键技术日益发展，高稳定性、高可靠性的可见光器件已实现低功耗、轻量化、低成本。
  

1.1 水下电磁波通信 UWRFC

• 海水具备非常高的导电性，它对电磁波的衰减随频率增大而增大，因此水下电磁波通信（UWRFC）无法在水下环境以高频甚至是超高频和甚高频射频信号建立超过数十米的通信链路。在射频通信中，水下和地面通信平台之间的电磁波频率范围为3Hz到3k Hz，电磁波传播装备通常部署在数十米的浅水区。它的传输范围主要取决于介电常数、渗透率、体积电荷密度和电导率，并会随使用的频率和水下环境条件而变化。水下射频信号另一个特点是可以通过各种路径传播，信号在空气中传播受到的衰减比在水中小，信号可以穿过水面边界进行大范围的传播，而不需要水面上的中继器。尽管UWRFC已经被用于环境试验和海军装备，但在成本上和操作上仍然存在困难。
• 相比于其他通信方式，水下电磁通信在极近距离下表现优秀，但仍存在一定问题。一是由于趋肤效应的存在，电磁波在水中衰减极大，即使是甚低频、超低频与极低频通信，其传输距离最长不过数百米，传输距离极为有限，难以应用于远距离通信场景。二是目前得到实际应用的低频通信设备庞大且造价高昂，对天线与功率的要求较高，其应用领域较为狭窄。三是传输速率普遍较低，只能传递简单数据，在视频图像等多媒体数据的传输方面较为乏力。四是易受到水下电磁干扰，通信稳定性有待提升。
• 高频的射频波虽然可以提供高数据率(Mbps)、高带宽(MHz)，但是由于海水的高导电性(3.5～5 dB/m)在水下会受到极大的衰减，限制了只有数米的传输距离。

1.2 水下声波通信 UWAC

• 水下声波通信（UWAC）是利用声波在水下接收和发送信息的技术，它是目前水下无线通信的主流技术，能实现更远的通信距离。UWAC在水中易受到高传输损耗、多普勒扩展、低带宽、高延迟和多径传播的影响，从而限制了系统带宽。当前的UWAC在几米通信范围内支持以数百千比特率的传输速率，在上千公里的大范围内支持以数百比特率的传输速率。声波链路可以分为非常短、短、中、长和非常长等传输距离，不同UWAC链路的带宽和传输范围如下所示[1]。
  
• 水声通信发展历史悠久，技术也较为成熟，但其依然存在诸多问题。一是易受浊度、环境噪声、盐度和压力梯度等水文影响，难以应用于恶劣环境。二是通过空气—水交界面时反射与衰减过大，几乎无法实现跨越空气—水交界面的通信，往往需要中继器来转发。三是水声通信带宽具有时变性，可用带宽有限，通信速率低。四是安全性差，易被窃听。五是声波传播较慢，存在多径效应，通信延迟高，误码率高。六是对水生生物有负面影响，特别对鲸类的定位功能有一定的干扰，严重时会导致其在水下失去方向感，甚至搁浅[2]。
• 传统的水声通信在水下传播衰减极低(0.1～4 dB/km)，因此它可以覆盖长达几十公里的距离。然而，声波较低的传播速度(1 500 m/s)、有限的带宽(kHz)、容易导致多径效应、传输延迟大、设备体积大等特性，都阻碍了它应用于高实时性、带宽密集型场景[3]。

1.3 水下激光通信 UWOC

• 水下激光通信（UWOC）在不同的水介质中以不同的频率在不同的传输范围内传播时具有许多不同的特性，激光在海水中的衰减会随着传输范围的增加而成倍增加。根据研究表明，大多数激光会被海水吸收无法穿透大海，但是蓝绿色激光（波长约为470nm～570nm） 在海洋中传输时能量衰减最小。蓝绿色激光在海中的这一特征被称为窗口效应。基于蓝绿激光的窗口效应，UWOC通常利用蓝绿色LED或者蓝绿色激光在水下完成信息的接收和发送工作。海水对电磁波信号有高导电性，而对激光无导电性，因此在海水中，激光比声波的传播速度快四至五倍。在几十米传播范围的海水中，UWOC的传输速率比UWRFC高。此外，与UWRFC和UWAC相比，多普勒效应对UWOC的影响更小。
• 尽管目前水下光通信在商用领域发展较为迅速，但在其真正得到广泛应用的过程中仍有一些问题亟待解决。一是不易通过空气———水交界面，需要中继器来转发。二是易受浊度、湍流、气泡等水文条件与水的散射影响，对水体环境要求较高。三是需要精确对准，目前大多只能在视距范围内进行通信，应用范围较窄。四是由于水对光波的吸收，光波在水中衰减较大，相比于通信距离以km计的水声通信，水下光通信通信距离较短。五是水下光源会对水生生物种群的日常活动、繁殖与交配、捕食关系都有着重大不利影响，甚至会对生物多样性与海洋生态环境造成潜在威胁。
• 水下无线光通信需考虑海水作为信道，大功率的激光器(LD,Laser Diode) 不仅因海水湍流难以对准，也更容易对精密光学探测器造成不可逆的饱和损害。相比激光器，LED发散光束角大、功率小，兼顾照明，更适合应用于水下传感器数据采集、水下无人潜航器(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)等运动平台间高速信息传输。

2. 研究成效

• 2015年，Oubei等人在水下7m处采用520nm的激光光源和NRZ-OOK调制，实现了水下激光通信系统，该系统在2.3Gbit/s高传输速率下的误码率为2.23×10-4
• 2016年，美国克莱姆森大学利用OOK-OAM调制技术，在模拟海水环境中采用445nm波长的激光二极管光源，完成了高速率水下通信，当传输范围为2.96m时，系统的数据传输速率为3Gbit/s，误码率仅为2.073×10-4。
• 南加利福尼亚大学利用OOK-OAM调制技术，在1.2m距离的清水中采用1064nm激光器生成了532倍频激光，实现了40Gbit/s的数据传输
• 2017年，美国发布“模块化光学通信”载荷项目计划，预实现大于1kbit/s通信速率、30～75m工作深度的水下激光通信系统，这无疑推动了水下激光通信的研究步伐
• 2018年，Kong等人在2m自来水中使用阵列发射器和接收器，采用4幅度脉冲调制（PAM-4）技术，实现了6.144Mbit/s、8.192Mbit/s及12.288Mbit/s的传输速率
• Li等人采用680nm左右的垂直腔面发射激光器，在6m传输距离下实现了5.2Gbit/s的高传输速率
• 2019年，Hong等人在水下无线光通信系统中首次采用基于概率整形的256正交幅度调制（Quadrature Amplitude Modulation,QAM）、正交频分复用（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing,OFDM）技术进行传输，实现了35m的水下链路通信，净数据传输速率达到12.64Gbit/s
• 徐正元团队在基于450nm激光器的通信系统中，通过使用NRZ-OOK调制和数字非线性均衡技术，实现了60m的水下传输距离，误码率达到3.5×10-3，传输速率达到2.5Gbit/s
• 2021年2月，武汉六博光电技术公司等单位研发出一种新型水下无线光通信设备，系统采用双光源结构，在第二次水下试验中，实现了通信距离50 m下的3Mbps通信与通信距离20 m下的50Mbps通信，这是我国在商用水下光通信系统中的一次重大突破。
• 2010年，美国耶鲁大学开发了双工水下可见光通信系统AquaOptical II，该系统最远可以实现水下50 m、2.28 Mbit/s的通信速率
• 2016年，阿卜杜拉国王科技大学沈超等利用450 nm激光器与雪崩探测器，在12 m距离内实现2 Gbps、20 m距离实现1.5 Gbps的高速通信
• 2018年，意大利圣安娜大学Giulio Cossu等在拉斯佩齐亚港进行了系统海试，该试验于高浑浊度的海水中，强烈光照的影响下成功在10 m的距离内实现了10 Mbit/s的传输
• 2017年，复旦大学刘晓燕等提出了基于低功率520 nm激光器二极管的水下无线光通信系统，通过NRZ-OOK(Non-Return-to-Zero On-OFF Keying)调制方案实现了在34.5 m的距离内最高为2.7 Gbps的通信速率
• 2021年，复旦大学田朋飞课题组首次利用Micro-LED作为一体化集成芯片，实现了高性能双工水下无线光通信以及水下充电综合应用系统的构建，并采用OOK调制在2.3 m的水下信道中实现了最高660 Mbps的实时通信速率
• 2022年，北京邮电大学张家梁等提出了噪声光环境干扰条件下的水下无线光通信性能理论模型，搭建了基于852 nm 波长的水下无线光通信实验平台，并验证了在正交相移键控调制格式下通过使用干涉滤光片可使传输链路长度延长34.8%，大大增加了光学传输链路的距离
• 2013年中国海洋大学采用超亮蓝色LED和蓝色增强型PIN搭建可见光通信系统，在深1米、宽2.5米、长33米的水槽中进行测试，将发射机和接收机安装在0.3米深的水下，系统达到了距离/速率为13m/l Mbps的数据传输DC[4]
• 2018年，浙江大学Chao等人采用蓝色激光器和非线性均衡技术搭建了自适应比特/功率分配的水下无线光通信系统，实现了5m/16.6Gbps的数据传输[5]。
• 2020年，湖南师范大学Chen等人使用硅基蓝色LED在1.2m水下链路中实现了误比特率为3.5*10-3、传输速率为2.34Gbps的实时数据传输，第一次通过实验验证了LED水下可见光通信系统的传输速率可以超过Gbps[6]。
• 2021年，国内首台水下无线光通信商用设备在武汉试验并取得成功通信距离达到50米，速率可达3Mbps，在20米距离时通信速率可达50Mbps，是传统水下无线通信速率的1000倍
• 近年来水下无线光通信部分进展[4]
  

3. 技术研究

3.1 面向6G网络的水下光通信系统[3]

• 采用RS(255，239)纠错码(Reed-Solomon codes)，包含8个帧头与8位校验位，实际有效数据239位，最多可纠正8个错误位，纠错效率达94%。RS码是一类纠错能力很强的非二进制BCH码(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem codes)，即使信道存在大量噪声与干扰，当收到一定数量的正确数据点后就可以恢复多项式，完成有效纠错。这适合UOWC系统在复杂信道中纠正因热噪声引起的单个比特随机错误或比特连续出错而产生的突发错误。
• 融合亚波长蓝光LED阵列、收发光学、大功率高速驱动、高灵敏度探测与数字编码调制等技术，获得应用于实际水下场景的蓝光通信系统。
• 测试结果表明，本文提出的基于亚波长垂直结构蓝光LED的UOWC系统实现了水下50 m通信距离不低于2 Mbps的通信速率，并支持音视频、多路传感数据等业务的实时高速传输。

3.2 A CASE STUDY ON UNDERWATER COMMUNICATION BASED ON 5G TECHNOLOGY[5]

• 5G物理层技术：MIMO+OFDM（应对散射、多径等的调制方式）+Polar Code（应对复杂场景的纠错码）
• 水下声通信速率和距离
  
• OFDM+FEC(Polar码)解决多径和散射问题
• 模拟信号-> ADC转换成数字信号 -> OQPSK调制 -> Polar Code加扰 -> 【驱动FPGA】 -> ADC转换成模拟信号。
• 水下声通信信道估计

4. 厂家设备

4.1 滨松水下光通信解决方案

• 滨江水下光通信解决方案
• 开发了H14447、H14990-100-02、H14600-100这几款光电倍增管（简称PMT）产品；
  – 高灵敏度；高速时间响应；大感光面积；集成化程度高，体积小；特殊低增益产品，具有较宽的动态范围。

4.2 武汉六博光电技术公司

• 武汉六博光电技术公司
• 水下光通信机75系列

4.3 岛津制作所

• 岛津制作所

4.4 Hydromea LUMA

• Hydromea LUMA
• LUMA™ is a line of optical modems that are compact, power efficient, and operate from the splash zones down to 12km depth with a communication speed of up to 10 Mbit/s and the range of up to 75 meters.

参考

[1] 水下无线通信技术的研究与展望
[2] 水下无线通信技术发展研究综述
[3] 面向6G网络的水下光通信系统
[4] 水下无线光通信链路构成与性能优化进展
[5] A CASE STUDY ON UNDERWATER COMMUNICATION BASED ON 5G TECHNOLOGY