Backbone 之 FPN：特征金字塔（Pytorch实现及代码解析）

最新推荐文章于 2025-04-03 18:02:58 发布

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分类专栏：深度学习算法目标检测经典网络骨架Backbone 文章标签： python pytorch 人工智能深度学习 cnn

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45564943/article/details/121643728

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FPN（Feature Pyramid Network）是一种用于解决物体检测中多尺度问题的深度学习模型。它通过融合不同层的特征，提供高分辨率且具有丰富语义信息的特征图，尤其适用于小物体检测。FPN包括自下而上的特征提取、自上而下的特征融合、横向连接和卷积融合四个部分。在ResNet基础上，FPN通过上采样和下采样的方式，结合浅层的定位细节和深层的语义信息，生成不同尺度的特征图，从而提高了物体检测性能。

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背景：

为了增强语义性，传统的物体检测模型通常只在深度卷积网络的最后一个特征图上进行后续操作，而这一层对应的下采样率（图像缩小的倍数）通常又比较大，如16、32，造成小物体在特征图上的有效信息较少，小物体的检测性能会急剧下降，这个问题也被称为多尺度问题。 解决多尺度问题的关键在于如何提取多尺度的特征。传统的方法有图像金字塔（Image Pyramid），主要思路是将输入图片做成多个尺度，不同尺度的图像生成不同尺度的特征，这种方法简单而有效，大量使用在了COCO等竞赛上，但缺点是非常耗时，计算量也很大。从前面几大主干网络的内容可以知道，卷积神经网络不同层的大小与语义信息不同，本身就类似一个金字塔结构。