Cesium坐标系之间的相互关系

Cesium 坐标系之间的相互关系

1.WGS84经纬度坐标系（地理坐标系,在Cesium中没有实体对象对应，通常使用经纬度弧度表示位置信息）

wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；

longitude : 114.59  [-180,180]
latitude : 30.56 [-90,90]

2. WGS84弧度坐标系（Cartographic）

构造函数

 new Cesium.Cartographic(longitude对应弧度, latitude对应弧度, height米);

弧度与角度转换公式

var 弧度 = π / 180 * 经纬度    

Cesium中弧度与角度转换函数

var degrees = Cesium.Math.toDegrees(radians);
var radians = Cesium.Math.toRadians(degrees);

静态函数

Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height米);
Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude对应弧度, latitude对应弧度, height米);

3. 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

坐标原点是地球椭球体的球心
构造函数

new Cesium.Cartesian3(x,y,z);

4. 平面直角坐标系（Cartesian2）

也叫屏幕坐标系，

构造函数

new Cesium.Cartesian2(x,y);

相互转换

1、WGS84经纬度(弧度)坐标转换笛卡尔坐标

方法一：

var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height米);
var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);
var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(longitude, latitude, height米);

方法二（间接法）：

var wgs84  = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height米); 
或
var wgs84  = Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude对应弧度, latitude对应弧度, height米);

var cartesian3 = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(wgs84);
或
var cartesian3Array =  Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([wgs84,wgs84_1,wgs84_2]);

2、笛卡尔坐标转换WGS84经纬度(弧度)坐标

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);
或
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3);
或
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian3,cartesian3_1,cartesian3_2]);

3、屏幕坐标转换场景WGS84经纬度坐标

// 包含地形、倾斜摄影场景、模型等坐标的转换
var cartesian3 = viewer.scene.pickPosition(cartesian2);

// 只包含地形，不包含倾斜摄影场景、模型等坐标的转换（地面坐标拾取，如下图）
let ray = viewer.camera.getPickRay(cartesian2);
let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

// 屏幕坐标转椭球面坐标,参考椭球体的WGS84坐标，不包括地形、模型、倾斜摄影表面坐标
var cartesian3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(cartesian2);

4、笛卡尔坐标转换屏幕坐标

var cartesian2 =
Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)