ARM作业(7.5)

 键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'

实现现象：键盘输入一个字符串，串口工具回显输入的字符串

头文件

#ifndef UART4_H__
#define UART4_H__


//初始化相关操作
void hal_uart4_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接受一个字符串
char* hal_get_string();
	

#endif

 主函数

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	hal_uart4_init();
	while(1)
	{
		//hal_put_char(hal_get_char() + 1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}

功能函数

#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

void hal_uart4_init()
{
	//RCC初始化
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);//使能AHB4[1]下的GPIOB
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//使能AHP4[6]下的GPIOG
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);//使能APB1[16]下的UART4

	//GPIO初始化
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));//清零
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);//PB2 MODER写入10,配置成复用功能

	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));//清零
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);//PB2的AFRL写为1000

	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));//清零
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);//PB2 MODER写入10,配置成复用功能

	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));//清零
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);//PG11的AFRH写为0110
	
	//UART4初始化
	//0.设置串口UE = 0
	USART4->CR1 &= ~(0x1);

	//1.设置1位起始位，8位数据位(28位,12位)[1:0] = 0
	USART4->CR1 &= ~(0x10001000);

	//2.没有奇偶校验位[10] = 0
	USART4->CR1 &= ~(0x400);
	
	//3.设置1位停止位[13:12] = 0
	USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);

	//4.设置16倍采样率[15]=0
	USART4->CR1 &= ~(0x8000);

	//5.设置串口波特率不分频[3:0] = 0
	USART4->PRESC &= ~(0xf);

	//6.设置串口波特率位115200
	USART4->BRR = 0x22b;

	//7.设置串口发送器使能[3] = 1
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 3));
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

	//8.设置串口接收器使能[2] = 1
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 2));
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

	//9.设置串口使能[1] = 1
	USART4->CR1 |= 0x1;
	
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
	//特点:为空才可以发送下一位数据，为满需要等待
	//读0:满，需要等待
	//读1:发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将发送的内容，赋值到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;

	//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
	//读0:没有发送完成，需要等待
	//读1:发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	
}

//发送字符串
void hal_put_string(const char* string)
{

	//判断是否为'\0'
	//循环发送一个一个字符
	while(*string)
	{
		hal_put_char(*string);
		string++;
	}
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{

	//1.判断接收数据寄存器是否接收到数据　ISR[5]
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	char c = USART4->RDR;

	return c;
}

//接收字符串
char* hal_get_string()
{
	//循环进行接收
	//当键盘的回车键按下之后，代表字符串输出完成　'\r'
	char buf[50];
	char* p = buf;
	int i = 0;
	while(1)
	{
		if(hal_get_char() == '\r')
			break;
		buf[i++] = USART4->RDR;
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
	return p;
}