移植Qt5.6到JZ2440(内核linux2.6.22)

之前看了好多JZ2440移植QT5.6相关的文章，但是好多基于linux3.4.2版本的，找到一个2.6.22版本的自己也来试了一下，并且成功了，因为默认的开发板不支持显示中文，后来又移植了libiconv-1.14 ,移植过程中遇到了几个坑还是记录一下。

参考文章：

https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52673494

用到的资料：

1、交叉编译器
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz 友善之臂的
2、针对于 JZ2440 的内核补丁以及源码
linux-2.6.22.6.tar.bz2
linux-2.6.22.6_jz2440.patch
4.3寸LCD_mach-smdk2440.c
3、busybox
busybox-1.22.1.tar.bz2
4、tslib .
tslib-1.4.tar.gz
5、qt5.6 源码
qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz

一、更换交叉编译器 （友善的4.4.3）

首先，将下载好的文件全部放在 /work 目录下
1、解压交叉编译器
sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C / #展开在根目录
ls /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin #检查是否生成了编译目录
2、设置环境变量
sudo vi /etc/environment
将现在原有的交叉编译器路径替换为我们新解压的交叉编译器，举例：

#PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin"//注释
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin" //增加
后期测试时我发现这里是有问题的，由于我的安装目录都指定的是 usr 目录，需要 root 权限，然而在 environment 中设置的环境变量导致使用 root 权限 make install 过程中出现了个别的 command not found ，于是我将环境变量放到了 /etc/profile 中，这个文件是对所有用户生效的。至于environment 百度了一下是系统环境变量按说应该没问题，但是的确出现了问题。索性还是大家还是直接搞到 profile 中吧。

3、重启虚拟机

4、检查是否更换成功
arm-linux-gcc -v

二、重新编译内核

如果你不是jz2440也没关系，使用你曾经移植好的内核，重新编译即可，注意内核需要开启EABI的支持，如果你是jz2440，按照下面的步骤操作即可。记得检查自己的触摸屏驱动以及lcd驱动是否选上yes

1、解压
tar jxvf linux-2.6.22.6.tar.bz2
2、打补丁
cd linux-2.6.22.6
patch -p1 < …/linux-2.6.22.6_jz2440.patch
如果你是 4.3 寸的 JZ2440 ，替换 LCD 驱动，3.5寸跳过此步
mv …/4.3寸LCD_mach-smdk2440.c arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
3、配置内核支持 EABI
make menuconfig
kernel features->
<*>use the arm eabi to … //选中这一项
4、修改 makefile ，不改的话 4.4.3 编译器编译时会报错
vi Makefile

由于友善在制作这款交叉编译工具时指定了最低内核版本（2.6.32.2）的限制，所以我们如果不加修改直接编译启动内核时会出现 kernel too old 的错误信息，无法启动。这里使用一个投机取巧的办法，强制对 2.6.22.6 内核的版本进行修改，更改内核版本号对内核编译是有影响的，真正移植的时候还是建议选择高版本内核。

Makefile 最开始的地方就是版本号：
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 22
EXTRAVERSION = .6
中的 SUBLEVEL = 22 改为 SUBLEVEL = 32
//找到一下几行 ，这里是因为 4.4.3 的编译器不支持 gdwarf2 这个选项
ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
CFLAGS += -g
AFLAGS += -gdwarf2
endif
//注释掉 AFLAGS += -gdwarf2
5、编译
make uImage -j4
编译完的uImage 在 /arch/arm/boot 目录下

然后把uImage下到开发板里

三、制作文件系统

1、解压
tar jxvf busybox-1.22.1.tar.bz2
2、配置
make menuconfig
Busybox Settings ->
general configuration ->
[*] don’t use /usr //选中它 否则会破坏虚拟机
build options->
cross comliler prefix = arm-linux- //选择交叉编译工具
installtion options->
busybox installation prefix = /work/my_rootfs //指定安装路径
3、编译&安装
mkdir -p /work/my_rootfs //安装路径
make
make install
cd /work/my_rootfs
ls //查看是否安装成功
编译安装完毕之后，我们的文件系统就生成在 /work/my_roofs 目录下了
4、创建 /etc/inittab
mkdir -p /work/my_rootfs/etc
vi /work/my_rootfs/etc/inittab

/etc/inittab

启动脚本/etc/init.d/rcS

::sysinit:/etc/init.d/rcS

启动 shell

::askfirst:-/bin/sh

重启关机前 卸载文件系统

::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r

5、创建 /etc/init.d/rcS（记得要chmod +x rcS）
mkdir -p /work/my_rootfs/etc/init.d
vi /work/my_rootfs/etc/init.d/rcS

这是一个脚本文件，用/bin/sh解析

#!/bin/sh

挂载文件系统

mount -a

使用内存文件系统

mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

设置IP

#/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.17 #nfs不需要

挂载 /etc/fstab 中的文件系统

mount -a
exec /etc/rc.local
6、创建rc.local（记得chmod +x rc.local）
vi /work/my_rootfs/etc/rc.local
#!/bin/sh
. /etc/profile //注意.后边有个空格！
7、创建/etc/fstab
vi /work/my_rootfs/etc/fstab

device mount-point type options dump fsck order

proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
8、构建 /dev 目录
mkdir -p /work/my_rootfs/dev
cd /work/my_rootfs/dev
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
9、创建其它目录
mkdir proc mnt tmp sys root usr
10、拷贝Lib
cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib
cp .so /work/my_rootfs/lib -d
cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib
cp .so /work/my_rootfs/lib -d

四、移植 tslib

1、解压&配置&编译
如果不是使用的韦老大的虚拟机可能还需要安装一下几个包 autoconf automake libtool
#sudo apt-get install autoconf automake libtool
tar zxvf tslib-1.4.tar.gz
sudo mkdir -p /usr/local/tslib
cd tslib
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/usr/local/tslib
make
sudo make install

如果编译过程中遇到 undefined reference to ‘rpl_malloc’，前面配置完成之后修改 config.h.in 文件，注释掉文件最后的 #undef malloc ，重新 make 即可。
安装完成之后，tslib 就安装在虚拟机 /usr/local/tslib 目录下
2、更改 tslib 配置文件
cd /usr/local/tslib/etc/
sudo vi ts.conf
去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格
3、将制作好的 tslib 移动到我们制作的文件系统
cd /usr/local
sudo tar zcvf tslib.tar.gz tslib
mkdir -p /work/my_rootfs/usr/local
cp tslib.tar.gz /work/my_rootfs/usr/local
tar zxvf tslib.tar.gz
rm tslib.tar.gz
4、添加 tslib 环境变量
vi /work/my_rootfs/etc/profile

#!/bin/sh
export T_ROOT=/usr/local/tslib
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

此时，tslib 就已经移植好了，你可以挂载 nfs 文件系统启动，cd /usr/local/tslib/bin

./ts_test 来测试
按照教程制作应该没有问题，我在使用高版本内核的时候遇到“selected device is not a touchscreen I understand”错误，百度了一下，是由于内核和编译器的一个宏定义不一致导致的，vi include/Linux/input.h EV_VERSION 为 0x0100000 ，从新编译内核特别是触摸驱动。

五、移植 qt5.6

1、解压
tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
2、修改编译配置
cd /work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
vi qmake.conf
针对于 2440 增加：
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
march 指的 cpu 架构，针对 2440 来说是 armv4t
mtune 指的 cpu 名字，针对 2440 来说是 arm920t
如果你是 A8 的板子 ，可以参考下边的配置
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
如果你是 A9 的板子 ，可以参考下边的配置
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9
QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9

将以下部分

modifications to g++.conf

QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

modifications to linux.conf

QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
修改为：-lts 是指在链接时链接 tslib 库

modifications to g++.conf

QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

modifications to linux.conf

QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
3、配置编译
sudo mkdir -p /usr/local/Qt5.6
cd …/…/…/

下面的命令一定要手敲不能复制

./configure -prefix /usr/local/Qt5.6
-opensource
-release
-confirm-license
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++
-shared
-qt-zlib
-no-gif
-qt-libjpeg
-no-nis
-no-opengl
-no-cups
-no-glib
-no-dbus
-no-rpath
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2
-no-avx
-no-openssl
-nomake tools
-qreal float
-qt-libpng
-tslib
-nomake examples
-I /usr/local/tslib/include
-L /usr/local/tslib/lib

make -j4
sudo make install

如果使用的不是韦老大的虚拟机编译过程中可能报关于libxcb的错误，查看 qtbase/src/plugins/platforms/xcb 底下的 readme 安装相应的库就可以了。
4、将移植好的 qt 打包到开发板
cd /usr/local
sudo tar zcvf Qt5.6.tar.gz Qt5.6
cp Qt5.6.tar.gz /work/my_rootfs/usr/local/
tar zxvf Qt5.6.tar.gz
rm Qt5.6.tar.gz
rm -r doc include bin mkspecs qml translations
5、设置qt相关的环境变量
此部分可以参考qt官方问文档：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html ，这我这仅仅是设置支持了触摸屏，你可以参考官方设置支持键盘，鼠标等等。

在文件系统 /etc/profile 里添加

export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins  
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmSize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1
export LD_PRELOAD=$QTEDIR/lib/preloadable_libiconv.so

export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so 这个是字体问题 后面会提到 ，如果没有这个库文件显示不了字体

红色部分请根据自己的开发板进行修改，我手头的开发板是 3.5 寸 320*240 的 LCD，JZ2440 V3 用上面的参数即可。

六、测试Qt应用程序

我个人习惯先用 windows 版本的 qt 写好程序，调试没问题之后直接拿到虚拟机上编译，windows 版本的 qt 安装非常简单，就跟安装个QQ一样毫不费力，这里就不再赘述了。

将windows下编辑好的源码拷贝到虚拟机上，切换到源码目录

/usr/local/Qt5.6/bin/qmake

make

即可生成可执行文件，拿到开发板测试即可。

嫌费事的话，将 qmake 添加到环境变量里。

在测试过程中我发现程序跑起来没问题，但是有以下两条错误信息：

QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed

大概是缺少 libiconv

下载 libiconv-1.14并解压

cd libiconv-1.14/
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/china/work/jz2440/qt/libiconv CC=/usr/local/arm/gcc-4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-L/usr/local/arm/gcc-4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib" --enable-static
make
make install

然后把安装目录下的preloadable_libiconv.so文件复制到文件系统的/usr/local/Qt5.6/lib文件下，在/etc/profile中添加

export LD_PRELOAD=/usr/lib/preloadable_libiconv.so:$T_ROOT/lib/libts.so

重启开发板再次运行就没事了。

七、编译Embeded Qt5.6 应用程序

新建项目时：

先执行qmake

再点小锤子 在文件夹下找到可执行文件就可以运行了

如果有按键记得在tslib库下面执行ts_calibrate,校准屏幕不然 有按键控件点不准

好啦，快把工程Debug目录下的执行文件拷到开发板./运行就可以啦！