如何看待下一代汽车的总线架构

Part 1 智能汽车时代比的是什么？

看总线架构之前，智能汽车比的是什么？我们可以仔细再理解下，其实目前的市场上有的产品，更多的是在现有技术能力下的优化，从目前电子、软件等在手机和IT技术上的突飞猛进来看，智能汽车具有非常大的进步空间。对于智能汽车的终极演化，大部分从业人员的想法都是相似的，智能汽车的功能、性能主要取决于作为车辆大脑的“驾驶机器人”。智能汽车的终极演化将不再是由车主操控的固化的驾驶执行机构，而是能够随软件升级实现车辆功能扩展和性能提升的智能机器人；我们能确定的是，智能汽车的发展路径，和智能手机是相似的，充满了迭代和发展。从这个意义上来看，智能汽车时代比的是智能汽车本身的迭代开发，同时也和手机相似，需要从体系竞争力。

所以从根本性的角度来看，造车新势力其实从产品层面，更大刀阔斧，更能接近智能汽车需要的几个基本的性质：

有完整的生态可以解决车主诸多的需求，软件可升级：和当前的手机一样，智能汽车会衍生出一套生活的生态。智能汽车需要搭载了一套先进的软件系统，能够通过快速的网络互联，更新大部分核心的软件功能，逐步成为智能移动空间和应用终端。汽车公司正需要掌握车内所有的软件更新，特别是和核心的功能有关的部分，通过不断地开发迭代推送给消费者，进化的本身需要具备一整套完整的软件系统

自动驾驶能力：智能汽车搭载了先进传感器等装置，这里包含了各种对于路面交通探测的传感器，还有对应的数据处理运算平台，并且运用人工智能等新技术，对车辆行驶状态和道路环境状态进行计算和判断，终极形式就是智能汽车具有完全的自动驾驶功能。当然在这个过程中，按照标准机构的定义，L3以上的车辆还会被涵盖到智能汽车领域。

便捷的交互：智能汽车需要搭载交互系统，能够为消费者不断认知和操控，能够支撑手动驾驶模式，还有自动驾驶模式两种不同的方式。智能汽车具备独立感知层的能力，智能汽车需要具备了“感知”人、“理解”人的功能，通过分析车内感知数据，如车内视觉（光学）、语音（声学）以及方向盘、刹车踏板、油门踏板、档位、安全带等底盘和车身数据，通过强大识别技术（人脸、声音和状态），来综合判断车内人员的生理状态和行为状态，并根据输入数据，提供多模交互的能力，通过融合“视觉”、“语音”等模态的感知数据，最终演化为车载智能助理。

Part 2 智能汽车总线架构的发展

最近Microchip做了一节很有趣的课程，名字叫《Inter-Processor Connectivity for Future Centralized Vehicle Computer Platforms》，在这里面给我们比较清晰的展示了下一代之恶能汽车的架构。这次去广州车展，小鹏的工程师讲他们已经迭代到EEA3.0了让人很诧异，也就是说我之前评估2024-2025年做的架构（小鹏做出来了存疑？），不过我认为下一代架构主要有这么一些特征：

l  区域控制器配合计算中心的架构 Zonal ECUs with centralized compute platform

l  以太网通信 IP based, Ethernet IVN

l  SOA的架构 Software orientated architecture

有意思的是，Microchip做下面这个图也是围绕高清晰度的摄像头来做的，并没有4D毫米波和激光雷达的位置。

图1 越来越清晰的架构

第一部分 以太网的应用

   从演进速度来看，我们可以把非标准的所有接车载以太网的控制器都称为是Zonal ECU，这是因为这个控制器在标准化的过程中会有差异化的集成很多的功能。

图2 Zonal ECU的拓扑

以太网的核心目的，已经从之前的域控制器之间的通信，转换为Zonal控制器和集中式的计算平台之间的通信，在这里的挑战我们在一位好友讨论汽车总线的群里做过交流。

l  毫米波、激光雷达的raw data，前者8T8R的能达到10G+带宽需求，当前也得3～G，激光雷达稍微小点

l  摄像头，高清摄像头的应用，广义上的音视频信息流

图3 以太网的带宽挑战

图4 自动驾驶所需要的带宽是最大的

这么多数据输入给核心平台，也就是中心的计算中转输入数据需要有200Gbps的能力，然后采用热备份的计算中心1和计算中心2之间还要进行数据交互。好了车载以太网玩不转了，我们还是顺应时代潮流和超算学吧。

图5 所有以太网的挑战，是需要和中央计算机的PCIe的总线对接

第二部分 计算平台的通信接口

PCIe® 是满足下一代集中式汽车架构关键性高带宽和超低延迟计算需求的解决方案，其实目前是主要的研究方向，我们会发现既然它满足了工业数据中心的高带宽、超低延迟等性能需求，那么拿过来放到汽车上一点没问题。

备注：TI、Rosenberger 和 GG Group 已经开始为汽车电缆通道拟定了PCIe 规范，越来越多的供应商开始接触这个领域

PCI E 是一种行业标准的、高性能通用串行 I/O 芯片对芯片和板对板互连方式，采用经济高效的低引脚数接口来实现每引脚的最大带宽。 优点主要包括

1） 高带宽点对点互连:传输速率为 8 GHz时I/O 带宽可扩展至 64 Gbps

2） 可扩展带宽: 支持来自 1-32 PCI Express 通道的多个互连宽度

3） 支持高级功能: 电源管理、热交换和热插拔、数据完整性、高级错误记录和报告

图6 什么是PCIe的接口1

图7 什么是PCIe的接口2

需要注意的是，通过汽车通道实现 PCIe 时需要仔细考虑整个物理互连。完整的端到端通道由汽车电缆通道两端的两个PCB 通道组成，包括从 TX/RX PHY 到相应 PCB 接头的部分。

图8 PCI e在应用中的用例

图9 直连高请输入的计算平台连接

小结：其实我们客观来看，比尔盖茨PC时代消费电子和汽车电子泾渭分明的状态已经被完全打破了，现在汽车电子就是在一个低纬度被人打，主要打击对象来自手机和超算的工业电子，很难反抗啊

作者：汽车电子设计-朱玉龙
文章来源：上汽零束SOA开发者论坛 
原文链接：https://bbs.z-onesoft.com/omp/community/front/api/page/mainTz?articleId=7767