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原创 【论文阅读】PointVector: A Vector Representation In Point Cloud Analysis
在点云分析中,基于点的方法近年来发展迅速。这些方法最近专注于简洁的MLP结构,如PointNeXt,它已经展示出与卷积和Transformer结构的竞争力。然而,标准的MLP在有效提取局部特征方面存在限制。为了解决这个限制,我们提出了一个向量导向的点集抽象,可以通过高维向量聚合邻近特征。为了便于网络优化,我们构建了一个从标量到向量的转换,使用基于3D向量旋转的独立角度。最后,我们开发了一个遵循PointNeXt结构的PointVector模型。
2023-11-20 21:14:45
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原创 论文阅读【Exploring Self-attention for Image Recognition】
self-attention可以作为图像识别模型的基本组成部分,本文考虑两种形式:pairwise self-attention和patchwise self-attention。
2023-06-27 18:09:31
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原创 论文阅读【MM-PCQA: Multi-Modal Learning for No-reference Point Cloud Quality Assessment】
之前的工作,使用单模态信息进行PCQA从二维投影中提取,投影图片包含丰富的纹理和语义信息但高度依赖视点;从三维点云中提取,三维点云对几何畸变更为敏感,对视点不变性。本文提出了一种新的多模式无参考点云质量评估(NR-PCQA)度量将点云分成子模型来表示局部几何失真(基于点),将点云渲染成二维图像投影进行纹理特征提取(基于图像),最后采用对称跨模态注意融合多模态质量感知信息。
2023-06-27 10:08:38
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原创 论文阅读【Inferring Point Cloud via Graph Similarity】
本文首先通过重采样,获得关键点,从而得到点云骨架,其次构建局部图,然后计算颜色梯度,并将其聚合,最后通过相似度池化得到最后的质量分数。本文首次采用图信号处理技术来获取点云质量,提出了颜色梯度矩阵(零阶矩,一阶矩,二阶矩)。
2023-06-25 18:19:12
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空空如也
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