本实验编写ADC驱动程序,并加到内核中,对内核进行配置和编译,生成内核镜像文件后烧写到开发板,在开发板运行测试驱动程序。前提需要掌握ADC驱动的程序框架,熟悉掌握设备驱动中并发控制机制并知道如何将驱动静态添加到内核;
一、实验设备与软件环境
1、操作系统:Linux虚拟机、Red Hat Enterprise Linux 6.3。
2、硬件平台:FriendlyARM开发板mini2440。
3、软件:SecureCRT 8.1。
4、内核版本:linux 2.6.32.2。
二、操作的具体流程
- 编写ADC驱动程序的源文件adc.c
(1)在/opt /shiyan目录下创建lesson_adc文件夹
①在/opt/shiyan目录下右击鼠标打开终端;
②输入“mkdir lesson_adc”,创建一个名为lesson_adc的文件夹;
(2)输入“cd lesson_adc”命令,进入lesson_adc目录下
(3)输入gedit adc.c
(4)编写adc.c代码(源代码见附录1)
2. 拷贝驱动代码与修改文件
(1)拷贝:把/opt /shiyan/lesson_adc/目录下的驱动代码adc.c拷到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char路径下
(2)修改/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件和Makefile文件
①修改Kconfig文件(左图为修改前,右图为修改后)
②修改Makefile文件(左图为修改前,右图为修改后)