广播实验

单播广播实验

​ 实验基于IAR Assembler for 8051 8.10.1 编程环境和粤嵌CC2530开发版，在协议栈代码上进行修改增删。

实验内容

​ 1、协调器进行广播，发送Coordinator Send!这一消息。此时led2不亮，led1闪烁。

​ 2、组网过程：首先终端所有灯都不闪烁；等稳定之后，led2闪烁；最后当终端进入到网络中，led1开始闪烁，终端对协调器单播，向协调器发送EndDevice Received!

​ 3、当终端加入到网络后，协调器由led1闪烁转换成led2闪烁，并接收终端发来的数据，经串口发送到PC机，最终显示到串口助手上。

代码分析

​ 下面将从协调器和终端两个方面进行分析

协调器

​ 协调器中有三个核心函数，分别为消息处理函数GenericApp_ProcessEvent()、数据处理函数GenericApp_MessageMSGCB()以及消息发送函数GenericApp_SendTheMessage()

GenericApp_MessageMSGCB()函数

​ 这一函数的过程为：使用osal_msg_receive函数从消息队列上接收一个消息，然后使用switch-case语句判断事件类型，如果是接收了新数据事件AF_INCOMING_MSG_CMD，则调用相应的事件处理函数，如果是接收了网络状态变化事件ZDO_STATE_CHANGE，也会做相应处理。

MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );

​ 上面这一语句使用osal_msg_receive()函数从消息队列接收消息，消息包含指向接收到的无线数据包的指针，类比ESP8266中的数据包，因为zigbee是类似WiFi的一种无线通信设备。

HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_OFF); //（哪一个灯，灯的模式/状态）
HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);       //（哪一个灯，闪烁次数，在一个周期内各状态的百分比，周期）

​ 上面是协议栈提供的两个函数，HalLedSet()的功能是设置某个灯的状态，HalLedBlink()的功能是使灯闪烁。

​ HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);的意思为操作LED1，0表示一直闪烁，亮灭各占一半，周期500即500ms

case AF_INCOMING_MSG_CMD:

​ 上面代表一个事件，常用事件有：

• AF_INCOMING_MSG_CMD 表示收到了一个新的无线数据
• AF_DATA_CONFIRM_CMD 调用AF_DataReguest()发送数据时，有时需要确认信息，该事件与此有关
• ZDO_STATE_CHANGE 当网络状态发生变化时，会产生该事件，如终端加入网络时，就可以通过判断该事件来决定何时向协调器发送数据包
• ZDO_CB_MSG 指示每一个注册的ZDO响应消息

osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
//以下是本函数的原型函数

/*********************************************************************
 * @brief  This function is called to start a timer to expire in n mSecs.
 *   When the timer expires, the calling task will get the specified event.
 *
 * @param   uint8 taskID     定时时间到达后，哪个任务对其做出响应
 * @param   uint16 event_id  事件id，定时时间到达后，该事件发生
 * @param   UNINT16 timeout_value  定时时间参数由timeout_value（以毫秒为单位）参数确定。
 *
 * @return  SUCCESS, or NO_TIMER_AVAIL.
 *********************************************************************/
uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )
{
   
  halIntState_t intState;
  osalTimerRec_t *newTimer;
  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );  
  newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );
  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState ); 
  return ( (newTimer != NULL) ? SUCCESS : NO_TIMER_AVAIL );
}

​ osal_start_timerEx()是一个定时函数，可以实现毫秒级的定时，定时时间到达后，发送数据到协调器，发送完数据后，再定一段时间，如此反复，实现周期性发送数据。

#define SEND_TO_ALL_EVENT 0X01  //定义新事件

return (events ^ SYS_EVENT_MSG);

​ 异或运算，可以恰好可以将处理完的事件清除，仅留下未处理的事件。

if ( events & SEND_TO_ALL_EVENT )
{
   
   GenericApp_SendTheMessage();
   osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000 );
   return( events & SEND_TO_ALL_EVENT );//清除SEND_TO_ALL_EVENT事件
}

​ 上面这一块代码表示如果SEND_TO_ALL_EVENT发生，则events & SEND_TO_ALL_EVENT非零，条件成立则执行，向终端节点发送数据，发送完整数据之后再定时5s ，最后清除这一事件。

完整代码：

//消息处理函数
UINT16