＜报错记录＞ python文件在Linux系统下设置为可执行文件

在ROS工作空间中，一般用的是C++和python，在编译过程中，C++文件可以通过Cmakelist文件进行统一的编译，python不需要编译，但是需要将.py文件变成可执行文件：

chmod +x file.py

记得cd到py文件的路径下，（file对应文件名）
接着source一下，就可以了