童童同学的博客

配置编译规则CMakeLists.txt什么是Cmake？ROS下注意事项package.xml自定义通信数据接口话题通信服务通信CMakeLists.txt什么是Cmake？CMake 是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的 Makefile 或者 project 文件，CMake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Makefile 或 projects）。ROS下注意事项由于在创建功能包时，已经生成了CMakeL

ROS下同/异步通信方式的异同异步通信话题（Topic）--异步通信机制消息（Message）--话题数据示意图同步通信服务（Service）--同步通信机制示意图话题与服务的区别异步通信话题（Topic）–异步通信机制节点间用来传输数据的重要总线；使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的发布者或订阅者可以不唯一；消息（Message）–话题数据具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型；使用与编程语言无关的 .msg 文件定义，编译过程中产

创建工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹；其中包括：src：代码空间（Source Space）build：编译空间（Build Space）devel：开发空间（Development Space）install：安装空间（Install Space）创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/catki

在ROS-SLAM　navigation模块的学习过程中，编译程序过程中报错，如下：CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_ba

Ubuntu16.04下PCL1.7的安装调试PCL是什么？安装PCL1.7版本1、更新2、安装VTK3、安装PCL测试文件PCL是什么？PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说Op

ROS kinetic安装过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功9、爬坑心得这是一部爬坑的血泪史，怎么就部分文件突然被墙了呢，本来觉得ROS安装还是对小白挺友好的，并不需要写博客记录，本文用来记录一下解决方案。这个部分，所有的教程都是根据ROS wiki来的，基本上都是翻译了一下网页，就简单贴个流程；1、设置sources.listsud

在ROS工作空间中，一般用的是C++和python，在编译过程中，C++文件可以通过Cmakelist文件进行统一的编译，python不需要编译，但是需要将.py文件变成可执行文件：chmod +x file.py记得cd到py文件的路径下，（file对应文件名）接着source一下，就可以了...

使用gazebo过程中，需要对模拟机器人进行控制，由于之前安装ROS过程中，有一些功能包是没有安装上的，编译过程中报错如下：解决方法：安装一下ros_control即可sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control接下来编译就不会报错了。实际上，在ROS的编译过程中，是会经常遇到找不到ROS包的情况，ROS Wiki给出的方案是：单个软件包的安装，也可以安装某个指定的ROS软件包（注意替换package以及ROS版本号）sudo apt