VSLAM14-习题&答案-ch1

• 线性方程A*x=b ，如果已知A、b，需要求解x，如何求解？对A、b有什么要求？提示：从A的维度和秩的角度来分析。
  当b=0时，设A为m x n 矩阵，则齐次线性方程组Ax = b 有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩r（A）< n。
  当b！=0时，非齐次方程组Ax = b 有解的充分必要条件时系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即r（A）= r（A|b）

• 高斯分布是什么？他的一维形式是什么样子？高维形式又是什么样子？
  高斯分布又称正态分布，是一个常见的连续概率分布。正态分布的数学期望值或期望值μ等于位置参数，决定了分布的位置；其方差σ 2 的开平方或标准差σ 等于尺度参数，决定了分布的幅度。正态分布的概率密度函数曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线（类似于寺庙里的大钟，因此得名）。我们通常所说的标准正态分布是位置参数μ = 0 ，方差σ^2 = 1的正态分布
  
  
  

• 你知道C++中的类嘛？你知道STL嘛？你使用过嘛？
  类的定义是以关键字class开头的，后面跟类的名称，类的主体在{}中，花括号外以分号结尾
  对应C语言中的结构体，区别在于class默认private，而struct默认public，主要区别如下：

1，结构是实值类型（Value Types），而类则是引用类型（Reference Types）。

2，结构使用栈存储（Stack Allocation），而类使用堆存储（Heap Allocation）。

3，所有结构成员默认都是Public，而类的变量和常量数则默认位Private，不过其他类成员默认都是Public。

4，结构成员不能被声明位Protected，而类成员可以。

5，结构变量声明不能指定初始值、使用New关键字货对数组进行初始化，但是类变量声明可以。

6，结构不能声明默认的构造函数，也就是不拥有参数的非共享构造函数，但是类则无此限制。

7，二者都可以拥有共享构造函数，结构的共享构造函数不能带有参数，但是类的共享构造函数则可以带或者不带参数。

8，结构不允许声明析构函数（Destructor），类则无此限制。

9，结构的实例（Instance）声明，不允许对包含的变量进行初始化设定，类则可以在声明类的实例时，同时进行变量初始化。

10，结构是隐式继承自ValueType类，而且不能继承任何其他类型，类则可以继续自ValueType以外的任何类。

11，结构是无法被继承的，类则可以。

12，结构永远不会终止，因此CLR不会在任何结构上调用Finalize方法。类则是由内存回收进程加以终止，当内存回收进程检测到没有任何作用的类时，它就会调用类的Finalize方法。

13，结构不需要构造函数，类则需要构造函数。

14，结构只能在一种情况下使用非共享构造函数，那就是非共享构造函数会接受参数。但是类则无此限制，它可以使用带参数或不带参数的非共享构造函数。

14，每一个结构都具有无参数的隐含公共构造函数，此构造函数会将结构的所有成员初始化为其默认值。不需要重新定义这个行为。

在“实例和变量”层面上，由于结构是数值类型的，因此每一个结构变量会永远的绑定到结构实例上。然而类是引用类型的，而且对象变量可引用不同的类实例，在此方面的区别，会对使用将结构和类造成如下的影响：

15，结构变量会隐式的使用结构的无参数构造函数来初始化成员，这就意味语句 Struct S = new Struct（）。

16，当您将一个结构变量赋值给另一个，或者将结构实例传递到程序变量时，所有变量成员的值会复制到新的结构中。当您将一个对象变量赋值给另一个，或者将对象变量传递给程序时，则只是复制指针。

17，您可以将Null值赋值给结构变量，但是该实例会一直与该变量保持关联。虽然变量成员会因此赋值而重新初始化，但是您还是可以调用变量的方法并访问其数据成员。相反的，如果您将对象变量设定为Null，您就会中断它与任何类型实例的关联，而且除非您再将另一个实例赋值给它，否则无法通过变量访问任何成员。

18，您可以在不同时间将不同的类的实例赋值给同一个对象变量，而且在同一时间可有好几个对象变量引用相同的类实例，如果您对类成员值做了改变，则其他指向相同实例的对象变量也会发生改变。然而，结构成员则会封装在他们自己的实例中，变更结构成员值并不会对其他任何结构变量的成员造成影响，甚至也不会影响相同结构声明的其他实例。

19，两个结构必须以成员对成员的比较方式来执行相等比较。两个对象变量可以使用Equals方法来加以比较。Equals会判断两个变量是否指向相同的实例。

STL：Standar Templa Library的首字母缩写，意思是标准模板库，包含四个组件：算法、容器、函数、迭代器。

• 以前书写过C++程序嘛，如何在IDE中新建一个工程？
• 你知道C++11标准嘛？有哪些新特性？
• Linux的指令和操作系统，以及如何安装软件（使用指令sudo apt-get install )安装位置（/usr/bin 还是share or local)？
• Vim使用方法，终端中输入vimtutor阅读一下Vim说明内容，熟练使用Vim有助于代码开发。