1、前期需要设置的参数
1、共通参数
2、内部速度控制指令
3、模拟速度控制
4、零漂设定（当输入参数为0但是输出不为0的情况） 和加减速设定
5、零漂钳位（当速度低于某个设定值的时候，锁死电机，主要是因为模拟量输入不太稳定）
6、转矩限制
本文详细介绍了电机控制的关键参数，包括共通参数、内部速度控制、模拟速度控制、零漂设定与钳位、转矩限制等。这些参数对于确保电机稳定、精确运行至关重要，特别是在模拟量输入不稳定时，零漂钳位能有效防止电机异常。同时，文章还讨论了如何通过这些参数来优化电机的加减速性能和扭矩限制，以适应不同应用需求。
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