工作之旅_松下伺服学习_速度模式初期参数设置（第五天）

已于 2022-07-31 23:48:01 修改
阅读量2.8k 收藏 3
点赞数
分类专栏： 松下伺服驱动器 文章标签： 自动化
于 2022-07-30 23:24:23 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45593185/article/details/126060625
版权

1、前期需要设置的参数

1、共通参数

2、内部速度控制指令

 3、模拟速度控制

4、零漂设定（当输入参数为0但是输出不为0的情况） 和加减速设定

5、零漂钳位（当速度低于某个设定值的时候，锁死电机，主要是因为模拟量输入不太稳定） 

6、转矩限制

佘呀
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
a5松下驱动器参数设置表_松下a5伺服参数设置详解
weixin_39611863的博客
12-21 1万+
松下a5伺服参数设置详解Pr0.00/Pr. =1(旋转方向设定)Pr0.01/Pr.02=0/1(控制模式设定)Pr0.02/Pr.21=1/1(设定实时自动调整)Pr0.03/Pr.22=4/13(设定实时自动调整机器刚性)Pr0.04/Pr.20=100/250(惯量比)Pr0.05/Pr.40=0/0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/Pr.41=0/0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/P...
松下a6伺服驱动连接光栅尺_轻松了解松下伺服驱动器操作及参数写入保存和报警代码的含义...
weixin_39542889的博客
11-12 4501
随着自动化程度的不断提高，松下伺服驱动器作为重要的动力元件，在自动化运用中的地位也不断提高。今天我们就来详细了解一款松下伺服驱动器的操作方法。面板按键的操作1.M键：模式转换，共有4种模式选择。1.监视器模式(d00uep)2.参数设定模式(prr)3.EEProm写入模式(EEset)4.辅助功能模式(AF模式)。2.S键：设置键 转换选择显示与执行显示模式。3.上下左键：上下左选择键按键功能图...
松下A6伺服速度控制模式参数设置接线
04-24
松下A6伺服速度控制模式下参数设置、接线示意图，图文并茂。
松下伺服调试方法
m0_52684909的博客
01-16 3100
松下伺服电机的基本调试
2019年电赛准备程序STM32版本
qq_39545674的博客
08-11 5638
现在是2019年8月11号，昨天电赛结束，不愿意好的东西随时间而消失不见，所以将准备的程序总结一下，分享出来。 目录 一、电赛的故事 二、准备程序 1、PID 2、滤波 3、菜单 4、直流编码电机控速和控距 5、步进电机控速控距 一、电赛的故事 这是我的第三次电赛，大一炮灰，比较轻松，大二大三就很累，四天基本只能睡6个小时，所以今天从2点睡到了17点。由于今年的电赛比较诡异，没...
松下MINAS-A6伺服电机调试记录
xiongyifang的博客
03-03 9368
松下MINAS-A6伺服电机调试记录 因项目需求，进行松下MINAS-A6伺服电机调试 文章目录松下MINAS-A6伺服电机调试记录概述一、手册数据二、设备使用1.驱动器及电机连接2.设备初步调试2.1 设备连接2.2 设备启动连接2.3 电机试运行2.3 增益调整 概述 松下伺服电机采用的是驱动器（MCDLT35SF）配合电机（MHMF082L1V2M）的使用方法，因项目需求，电机连接了相应的模组。 一、手册数据 松下驱动器手册 松下电机手册 选用电机，一定需要确认电机的相关参数： 譬如：额定转
松下服务器A系列点动,松下A5系列伺服驱动器的恢复出厂参数、点动运行设置和报警解除...
weixin_28973031的博客
08-10 5911
参数设置模式，是修改、设定参数的主要模式。松下A5系列伺服驱动器有两类参数，一类以par开头的参数修改后，须存入EEPROM、断电再重启电源才生效；另一类以pa开头的参数修改后，可确定后生效，存入EEPROM后可断电保存。松下A5系列伺服驱动器的参数设置除了主要的参数设置模式设置参数，还有一些辅助功能的内容在处理故障是也很重要，他们有：1、AF-OF1：模拟量输入1零点漂移调整，漂移电压值mV存入...
松下伺服A6伺服入门详解
最新发布
weixin_39926429的博客
10-08 302
松下A6伺服05课_A6B(EtherCAT型)初期设定_哔哩哔哩_bilibili
伺服电机常用参数设置_松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法
热门推荐
weixin_29994587的博客
02-05 4万+
描述松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形...
pe模式下修复usb驱动_伺服驱动器三种控制模式的接线
weixin_39606638的博客
11-11 800
我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。一、速度控制模式注 1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE) 上。2. 请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2...
A6电机参数设定
09-07
此文档是松下A6伺服驱动器参数设定篇，只是下载了其中的一部分
a5.zip_松下A5 通讯_松下A5自运行_松下a5接线图_松下伺服器
09-24
松下A5 伺服驱动器详细说明 包含通讯协议及详细接线图 非常适合初学者借鉴使用
sifudianji.rar_PLC伺服_伺服 plc_伺服控制_伺服电机 PLC_松下 PLC
09-19
松下PLC控制伺服电机实例程序,控制精度高
Panasonic.zip_伺服器_松下伺服_松下伺服器
07-15
moderbus 松下伺服驱动器通讯 dll文件
51_松下motor程序_松下MOTOR_电机参数_伺服电机驱动_伺服电机_51单片机_
09-29
单片机驱动伺服电机，用51简单驱动，内附松下电机具体参数，型号，功率，选型等。
直流伺服电机介绍
专注的力量
05-31 1万+
直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许
伺服系统（自动控制系统）
《好好先生》专栏
01-03 2万+
伺服系统（自动控制系统） 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位
工作之旅_松下伺服学习_转矩控制（第六天）
weixin_45593185的博客
07-30 4791
伺服
tp5 控制器不存在_运动控制器的调试步骤
weixin_39897758的博客
12-10 257
1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设...
松下伺服驱动器参数设置方法
06-13
松下伺服驱动器的参数设置方法如下： 1. 连接电源和电机：将伺服驱动器和电机连接，接好电源和信号线。 2. 连接电脑：将伺服驱动器和电脑连接，使用专门的连接线将伺服驱动器和电脑连接。 3. 安装配置软件：安装松下伺服驱动器的配置软件。（例如Panaterm） 4. 打开配置软件：打开松下伺服驱动器的配置软件。 5. 选择串口：在配置软件中选择与伺服驱动器连接的串口。 6. 读取参数：在配置软件中选择读取参数，此时软件会自动读取伺服驱动器的参数。 7. 修改参数：根据实际应用需求，修改伺服驱动器的参数，例如速度、加速度、减速度、位置等。 8. 保存参数：在修改完参数后，选择保存参数，将参数保存到伺服驱动器中。 9. 测试运行：将电机连接到实际设备中，进行测试运行，检查伺服驱动器是否按照要求进行工作。 注意事项： 1. 在设置参数之前，需要先了解伺服驱动器的性能指标和应用要求。 2. 修改参数时，应该谨慎操作，避免对伺服驱动器的性能和稳定性造成影响。 3. 在测试运行时，应该注意安全，避免发生意外事故。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值