使用G6引擎报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘set‘)

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：
需要实现各个级别的关系图，找了一圈也没有什么好的方法，突然看到@antv/G6，所以使用G6引擎，然后就遇到错误了。（关于g6引擎的文章太少了！）

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

渲染数据的时候会报错，TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'set')
部分数据代码：

//处理数据函数
handlePosition(data) {
            let arr = {
                id: '0',
                label: '中国',
                children: []
            }
            let result = data.reduce((acc, cur) => {
                if (!acc[obj.yName]) {
                    acc[obj.yName] = { id: cur.id, label: obj.yName, children: [] }
                }
                acc[obj.yName].children.push(obj)
                return acc
            }, {})

            for (const key in result) {
                arr.children.push(result[key])
            }

            arr.children.forEach((item,index)=>{
                item.children.map((el,i)=>{
                    let obj = {
                        id :el.guId,
                        label :el.zdName,
                        children : []
                    }
                    item.children[i] = obj
                })
            })
            return arr
        },
//-------------------------------------请求数据-------------
		postJson(this.url.getRoadNetPoint, {
                userId: this.getUserId,
                caseId: this.getCaseId
         }).then(res => {
                this.arrayLists = this.handlePosition(res.data)
         })



//--------------------------------------g6部分代码----------------------------

			const data = this.arrayLists//把处理的数据赋值给data
            let container = document.getElementById('mountNode')
            let width = container.scrollWidth
            const height = container.scrollHeight || 600
            const graph = new G6.TreeGraph({
                container: container, // String | HTMLElement，必须，在 Step 1 中创建的容器 id 或容器本身
                width: width, // Number，必须，图的宽度
                height: height, // Number，必须，图的高度
             //.....其他代码
})
 graph.data(data); // 读取 Step 2 中的数据源到图上
 graph.render(); // 渲染图
 graph.fitView() // 支持伸缩

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原因分析：

上面的代码是cur.id不是唯一的，所以导致出错了。data 中的id不能重复，要不渲染的时候它懵逼了，最后搞得我懵逼了，浪费了两个小时，好在最后搞出来了。

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解决方案：

要确保data中的每一层数据的id都要确保唯一性